[实用新型]一种管件内缝自动埋弧焊接装置

权利要求书

1.一种管件内缝自动埋弧焊接装置，能够对任意管径管件（4）的纵缝进行焊接，其特征在于，所述管件内缝自动埋弧焊接装置包括：

焊接小车（1）；

导轨（2），设在所述焊接小车（1）的底部，所述焊接小车（1）能够沿着所述导轨（2）移动；

升降机构，设置在所述焊接小车（1）上；

焊臂（3），其一端与所述升降机构铰接，另一端固定连接有焊枪；

导向轮机构，固定设在所述焊臂（3）的底部，所述导向轮机构能够随着所述焊接小车（1）的移动沿着管件（4）的焊缝移动，用于跟踪焊缝并支撑所述焊臂（3）。

2.如权利要求1所述的一种管件内缝自动埋弧焊接装置，其特征在于，所述导向轮机构包括：

双导向轮（51），固定连接在所述焊臂（3）靠近所述焊枪一端的底部；

辅助托轮（52），固定连接在所述焊臂（3）中部；

所述双导向轮（51）包括第一轮座（510）、第一导向轮（511）和第二导向轮（512），其中，所述第一轮座（510）固定连接在所述焊臂（3）的底部，所述第一导向轮（511）和所述第二导向轮（512），沿所述焊臂（3）的轴向分别转动连接在所述第一轮座（510）上；

所述辅助托轮（52）包括第二轮座（520）和第一托轮（521），其中，所述第二轮座（520）固定连接在所述焊臂（3）的中部，所述第一托轮（521）转动连接在所述第二轮座（520）上。

3.如权利要求1所述的一种管件内缝自动埋弧焊接装置，其特征在于，所述导轨（2）上还设有若干个辅助托架（6），用于支撑焊臂（3），所述辅助托架（6）能够沿着所述导轨（2）移动。

4.如权利要求1所述的一种管件内缝自动埋弧焊接装置，其特征在于，所述升降机构包括：

止挡套（61），沿竖直方向固定在所述焊接小车（1）上；

支撑杆（62），活动安插在所述止挡套（61）内；

所述支撑杆（62）上沿竖直方向并排开有若干个销孔（63），所述销孔（63）内连接有定位销（64），所述定位销（64）的两端突出于所述销孔（63）并支撑在所述止挡套（61）顶部的端面。

5.如权利要求4所述的一种管件内缝自动埋弧焊接装置，其特征在于，所述焊臂（3）的一端通过铰链（30）与所述支撑杆（62）铰接，所述支撑杆（62）上还固定有限位挡板（10），用于支撑所述焊臂（3）。

6.如权利要求1所述的一种管件内缝自动埋弧焊接装置，其特征在于，所述焊接小车（1）上还设有驱动组件（7），用于驱动所述焊接小车（1）移动。

7.如权利要求6所述的一种管件内缝自动埋弧焊接装置，其特征在于，所述焊接小车（1）上还设有电控柜（8），并与所述驱动组件（7）电连接。

8.如权利要求1所述的一种管件内缝自动埋弧焊接装置，其特征在于，所述焊接小车（1）上还设有焊剂输送斗（9）。