[实用新型]一种管件内缝自动埋弧焊接装置

说明书

本实用新型公开一种管件内缝自动埋弧焊接装置，属于金属焊接技术领域。所述管件内缝自动埋弧焊接装置包括焊接小车、导轨、升降机构、焊臂和导向轮机构，其中，导轨设在焊接小车的底部，焊接小车能够沿着导轨移动；焊臂的一端与升降机构铰接，另一端固定连接有焊枪；导向轮机构固定设在焊臂的底部。本实用新型提供的一种管件内缝自动埋弧焊接装置，通过在焊臂的底部设置导向轮机构，在对管件焊缝焊接的同时，导向轮机构能够自动机械跟踪焊缝并对焊臂提供支撑，避免焊臂下垂而导致刚度不足，并能够使焊臂的截面尺寸大幅减小，从而能够对直径300mm的小管径工件的内直缝焊接。

技术领域

本实用新型涉及金属焊接技术领域，特别涉及一种管件内缝自动埋弧焊接装置。

背景技术

目前市场上的小管径内纵缝埋弧焊接主要通过两种专机实现，一种是由操作机改造而成的内直缝焊接操作机，另一种为固定臂式内纵缝焊接专机。

由操作机改造而成的内直缝焊接操作机内缝焊接时工件固定不动，通过焊臂伸缩带动焊枪沿焊缝移动，实现内直缝焊接。但由于操作机在焊臂伸缩过程中产生的下垂量巨大，因此仅适用于0-3m长度的短类工件，对于如12m长度的工件则无能为力。

固定臂式内纵缝焊接专机内缝焊接时焊臂悬长固定不动，小型管状工件通过底部移动台车将工件套上焊臂，焊臂端部焊枪对准内部纵缝，焊接过程中边焊接台车边拖动工件退出焊臂，焊接完成则工件完全退出焊臂。该专机较好地解决了焊臂下垂问题，但为了保证焊臂不下垂，臂体截面必须保证一定大小，否则将因刚度不足而在此出现静止状态下的下垂，从而影响焊接。由于臂体截面不能小于一定尺寸，故该类专机仅可焊接直径大于600mm的工件，对于直径300-600mm范围内的长类型工件则束手无策。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管件内缝自动埋弧焊接装置，以解决目前市场上的小管径内纵缝埋弧焊接专机在焊接时焊臂产生的下垂量较大而导致刚度不足，只能焊接直径较大的工件的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种管件内缝自动埋弧焊接装置，能够对任意管径管件的纵缝进行焊接，所述管件内缝自动埋弧焊接装置包括：

焊接小车；

导轨，设在所述焊接小车的底部，所述焊接小车能够沿着所述导轨移动；

升降机构，设置在所述焊接小车上；

焊臂，其一端与所述升降机构铰接，另一端固定连接有焊枪；

导向轮机构，固定设在所述焊臂的底部，所述导向轮机构能够随着所述焊接小车的移动沿着管件的焊缝移动，用于跟踪焊缝并支撑所述焊臂。

可选的，所述导向轮机构包括：

双导向轮，固定连接在所述焊臂靠近所述焊枪一端的底部；

辅助托轮，固定连接在所述焊臂中部；

所述双导向轮包括第一轮座、第一导向轮和第二导向轮，其中，所述第一轮座固定连接在所述焊臂的底部，所述第一导向轮和所述第二导向轮，沿所述焊臂的轴向分别转动连接在所述第一轮座上；

所述辅助托轮包括第二轮座和第一托轮，其中，所述第二轮座固定连接在所述焊臂的中部，所述第一托轮转动连接在所述第二轮座上。

可选的，所述导轨上还设有若干个辅助托架，用于支撑焊臂，所述辅助托架能够沿着所述导轨移动。

可选的，所述升降机构包括：

止挡套，沿竖直方向固定在所述焊接小车上；

支撑杆，活动安插在所述止挡套内；

所述支撑杆上沿竖直方向并排开有若干个销孔，所述销孔内连接有定位销，所述定位销的两端突出于所述销孔并支撑在所述止挡套顶部的端面。