[实用新型]一种自走式摇树机

权利要求书

1.一种自走式摇树机，其特征在于，包括三轮车，在所述三轮车上安装有向前伸出的支臂，所述支臂上连接有振动头；

所述三轮车的双轮在前、单轮在后，通过设置在后面的单轮转向。

2.根据权利要求1所述的自走式摇树机，其特征在于，所述三轮车上每个车轮的前后方分别安装有可升降的毛刷盘。

3.根据权利要求2所述的自走式摇树机，其特征在于，包括毛刷盘升降油缸、毛刷盘前支架、毛刷盘后支架及支架滑动板；

所述毛刷盘升降油缸固定在车轮一侧，毛刷盘升降油缸的伸缩端与支架滑动板固定连接，支架滑动板上设置滑动孔；所述毛刷盘前支架及毛刷盘后支架，上端分别安装在滑动孔中，中上部分别固定在车轮一侧且可相对车轮转动，下部分别连接有毛刷盘；每个毛刷盘均配有一个驱动马达。

4.根据权利要求3所述的自走式摇树机，其特征在于，所述支架滑动板上设置有两个横向的滑动孔，分别与毛刷盘前支架的上端、毛刷盘后支架的上端滑动连接；所述毛刷盘升降油缸竖向设置在支架滑动板的上侧或下侧。

5.根据权利要求3所述的自走式摇树机，其特征在于，所述毛刷盘前支架、毛刷盘后支架的下部均弯折，使所述毛刷盘安装后位于车轮正前方或正后方。

6.根据权利要求2所述的自走式摇树机，其特征在于，所述毛刷盘整体呈圆盘状，底部呈辐射状间隔设置有多排刷毛。

7.根据权利要求3所述的自走式摇树机，其特征在于，当所述毛刷盘与地面接触时，位于同一个车轮前方的毛刷盘的底面向后倾斜，后方的毛刷盘的底面向前倾斜。

8.根据权利要求1所述的自走式摇树机，其特征在于，位于三轮车后面的车轮上安装有转向叉，所述转向叉通过转向油缸转向。

9.根据权利要求3-5任一项所述的自走式摇树机，其特征在于，还包括液压系统，所述液压系统包括油箱及与油箱连通的第一双联齿轮泵，所述第一双联齿轮泵的第一出油口通过电磁控制阀与毛刷盘升降油缸连通；所述第一双联齿轮泵的第二出油口通过组合阀块依次与用于控制三轮车转向的全液压转向器及转向油缸连接；

所述液压系统还包括与所述油箱连通的第二双联齿轮泵，所述第二双联齿轮泵的第一出油口通过单路电磁阀与振动头内设置的驱动马达连接，所述第二双联齿轮泵的第二出油口通过单路电磁阀与毛刷盘的驱动马达连接。