[实用新型]一种自走式摇树机

说明书

本实用新型公开了一种自走式摇树机，包括三轮车，在所述三轮车上安装有向前伸出的支臂，所述支臂上连接有振动头；所述三轮车的双轮在前、单轮在后，通过设置在后面的单轮转向。所述三轮车上每个车轮的前后方分别安装有可升降的毛刷盘。本实用新型的自走式摇树机，采用后单轮转向的三轮车作为摇树机的行走机构，其转向更灵活迅速，可以实现对待采摘果树的快速定位，大大提高了果实采摘效率；另外,其采用毛刷盘来清扫车轮前后散落的果实，避免碾压果实且可迅速移动，大大提高了果实的采摘效率，适于推广应用。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别是涉及一种自走式摇树机。

背景技术

红枣、板栗、核桃、巴旦木等坚果成熟以后，需要人工采摘，通过人工采摘的方式收获树上成熟的果实，成本高，收获效率低，需要耗费大量人力物力。此外树顶的高端需要采摘的地方往往采摘难度大，有的地方的果树种植在半山坡上，沟壑纵横的环境在某种程度上威胁着采摘者的人身安全。

因此，现有技术中出现了自走式摇树机，可实现自动的果实收获，但其车子一般是选用四轮车，使用过程中，需要调整车子与待采摘果树的相对位置，但目前的四轮车存在转向不灵活的问题；另外，由于果实通过振动落地之后，会散落一地，车子无法及时转移到另一棵果树处进行振动摘果，极大地影响了摘果效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种摘果效率高的自走式摇树机，使其可实现对待采摘果树的快速定位以及采摘完成后的快速转移。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自走式摇树机，包括三轮车，在所述三轮车上安装有向前伸出的支臂，所述支臂上连接有振动头；所述三轮车的双轮在前、单轮在后，通过设置在后面的单轮转向。

作为本实用新型进一步地改进，所述三轮车上每个车轮的前后方分别安装有可升降的毛刷盘。

进一步地，包括毛刷盘升降油缸、毛刷盘前支架、毛刷盘后支架及支架滑动板；所述毛刷盘升降油缸固定在车轮一侧，毛刷盘升降油缸的伸缩端与支架滑动板固定连接，支架滑动板上设置滑动孔；所述毛刷盘前支架及毛刷盘后支架，上端分别安装在滑动孔中，中上部分别固定在车轮一侧且可相对车轮转动，下部分别连接有毛刷盘；每个毛刷盘均配有一个驱动马达。

进一步地，所述支架滑动板上设置有两个横向的滑动孔，分别与毛刷盘前支架的上端、毛刷盘后支架的上端滑动连接；所述毛刷盘升降油缸竖向设置在支架滑动板的上侧或下侧。

进一步地，所述毛刷盘前支架、毛刷盘后支架的下部均弯折，使所述毛刷盘安装后位于车轮正前方或正后方。

进一步地，所述毛刷盘整体呈圆盘状，底部呈辐射状间隔设置有多排刷毛。

进一步地，当所述毛刷盘与地面接触时，位于同一个车轮前方的毛刷盘的底面向后倾斜，后方的毛刷盘的底面向前倾斜。

进一步地，位于三轮车后面的车轮上安装有转向叉，所述转向叉通过转向油缸转向。

进一步地，还包括液压系统，所述液压系统包括油箱及与油箱连通的第一双联齿轮泵，所述第一双联齿轮泵的第一出油口通过电磁控制阀与毛刷盘升降油缸连通；所述第一双联齿轮泵的第二出油口通过组合阀块依次与用于控制三轮车转向的全液压转向器及转向油缸连接；所述液压系统还包括与所述油箱连通的第二双联齿轮泵，所述第二双联齿轮泵的第一出油口通过单路电磁阀与振动头内设置的驱动马达连接，所述第二双联齿轮泵的第二出油口通过单路电磁阀与毛刷盘的驱动马达连接。

通过采用上述技术方案，本实用新型至少具有以下优点：