[实用新型]一种沙棘果快速采摘器

权利要求书

1.一种沙棘果快速采摘器，包括底座(7)，其特征在于：所述底座(7)的上表面左端设有可拆卸电池组(5)和推杆(4)，所述底座(7)通过设置在其上表面左端的(3)固定连接有托板(2)，托板(2)的上表面设有吸气泵(1)和单片机(22)，底座(7)的上表面中部设有收集桶(9)，收集桶(9)的上端面密封连接有上端盖(20)，上端盖(20)的内侧面上端设有过滤网(19)，吸气泵(1)的进气口通过导管与上端盖(20)的上表面下部相连，底座(7)的上表面远离推杆(4)的一端设有电机(10)，电机(10)的输出轴连接有转盘(11)，转盘(11)侧上表面设有定位杆(12)，定位杆(12)的完成上端通过铰链转动连接有旋转杆(14)，旋转杆(14)的下表面与定位杆(12)的外侧面之间设有第一电动伸缩杆(13)，旋转杆(14)通过设置在其末端的铰链转动连接有吸嘴(15)，吸嘴(15)的上端面通过吸管(17)与上端盖(20)的外侧面下端相连，旋转杆(14)的外侧面靠近吸嘴(15)的一端设有色彩识别传感器(16)，单片机(22)的输入端与可拆卸电池组(5)的输出端电连接，单片机(22)的输出端分别与吸气泵(1)、电机(10)和第一电动伸缩杆(13)的输入端电连接，单片机(22)与色彩识别传感器(16)双向连接。

2.根据权利要求1所述的一种沙棘果快速采摘器，其特征在于：所述底座(7)的上表面设有用于固定收集桶(9)的卡块(8)，收集桶(9)的外侧面上端前后两侧均设有提耳(21)。

3.根据权利要求1所述的一种沙棘果快速采摘器，其特征在于：所述底座(7)的下表面设有锁止万向轮(6)，锁止万向轮(6)的数量为四个，四个锁止万向轮(6)均匀分布在底座(7)的下表面四周。

4.根据权利要求1所述的一种沙棘果快速采摘器，其特征在于：所述吸管(17)通过定位套筒与旋转杆(14)的外侧面相连。

5.根据权利要求1所述的一种沙棘果快速采摘器，其特征在于：所述旋转杆(14)的外侧面靠近吸嘴(15)的一端通过铰链转动连接有第二电动伸缩杆(23)，第二电动伸缩杆(23)的下端面通过铰链与吸嘴(15)的外侧面下端转动连接，单片机(22)的输出端与第二电动伸缩杆(23)的输入端电连接。

6.根据权利要求1所述的一种沙棘果快速采摘器，其特征在于：所述吸嘴(15)通过设置在其外侧面设置有收集网兜(24)。