[实用新型]一种沙棘果快速采摘器

说明书

本实用新型公开了一种沙棘果快速采摘器，包括底座，所述底座的上表面左端设有可拆卸电池组和推杆，所述底座通过设置在其上表面左端的固定连接有托板，托板的上表面设有吸气泵和单片机，底座的上表面中部设有收集桶，收集桶的上端面密封连接有上端盖，上端盖的内侧面上端设有过滤网，吸气泵的进气口通过导管与上端盖的上表面下部相连，底座的上表面远离推杆的一端设有电机，本沙棘果快速采摘器，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效的对沙棘果进行采摘，锁止万向轮的设置方便了本实用新型的位置移动，通过旋转杆可以将吸嘴送至高处，通过收集网兜可以对采摘过程中脱落的果粒进行收集，收集桶的设置方便了沙棘果的收集。

技术领域

本实用新型涉及农林机械技术领域，具体为一种沙棘果快速采摘器。

背景技术

沙棘是植物和其果实的统称，植物沙棘为胡颓子科沙棘属，是一种落叶性灌木，其特性是耐旱，抗风沙，可以在盐碱化土地上生存，因此被广泛用于水土保持。国内分布于华北、西北、西南等地。沙棘为药食同源植物。沙棘的根、茎、叶、花、果，特别是沙棘果实含有丰富的营养物质和生物活性物质，可以广泛应用于食品、医药、轻工、航天、农牧渔业等国民经济的许多领域。沙棘果实入药具有止咳化痰、健胃消食、活血散瘀之功效。现代医学研究，沙棘可降低胆固醇，缓解心绞痛发作，还有防治冠状动脉粥样硬化性心脏病的作用。

沙棘长有许多棘刺，果实小，皮薄易破，果柄短不能自然脱落，给采摘带来许多困难，所以采收所用的劳动几乎占栽培沙棘劳动的90％。因此，如何提高采收效率，具有重要意义。一般采用以下三种采收方法：机械采收法：为了提高采收效率，降低生产成本，多采用吸入装置和打落装置采收果实，前者可比人工采摘提高工效1.5-2倍。手工采收法：采收沙棘果实的方法有：摘果、钩果、抖果或结合整形剪枝，把一枝该剪的连枝带果剪下。化学采收法：除手工和机械采收外，还可用化学方法进行处理采收，在沙棘果实由绿变黄时，喷洒40％乙烯利进行催熟采收。

现有的机械采收设备工作效率较低，用户需要自己操控设备进行采摘，很难适用于大规模的采摘需求，同时现有的机械采收设备作业时较为粗暴，很容易将沙棘的枝干折断。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种沙棘果快速采摘器，可以快速高效的对沙棘果进行自行采摘，给沙棘果的采摘使用带来了便利，而且可以有效避免在采摘的过程中机械设备将树枝折断，进一步提升了沙棘果的采摘效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种沙棘果快速采摘器，包括底座，所述底座的上表面左端设有可拆卸电池组和推杆，所述底座通过设置在其上表面左端的固定连接有托板，托板的上表面设有吸气泵和单片机，底座的上表面中部设有收集桶，收集桶的上端面密封连接有上端盖，上端盖的内侧面上端设有过滤网，吸气泵的进气口通过导管与上端盖的上表面下部相连，底座的上表面远离推杆的一端设有电机，电机的输出轴连接有转盘，转盘侧上表面设有定位杆，定位杆的完成上端通过铰链转动连接有旋转杆，旋转杆的下表面与定位杆的外侧面之间设有第一电动伸缩杆，旋转杆通过设置在其末端的铰链转动连接有吸嘴，吸嘴的上端面通过吸管与上端盖的外侧面下端相连，旋转杆的外侧面靠近吸嘴的一端设有色彩识别传感器，单片机的输入端与可拆卸电池组的输出端电连接，单片机的输出端分别与吸气泵、电机和第一电动伸缩杆的输入端电连接，单片机与色彩识别传感器双向连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的上表面设有用于固定收集桶的卡块，收集桶的外侧面上端前后两侧均设有提耳。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的下表面设有锁止万向轮，锁止万向轮的数量为四个，四个锁止万向轮均匀分布在底座的下表面四周。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸管通过定位套筒与旋转杆的外侧面相连。