[实用新型]一种中药原材料自动投料机器人

权利要求书

1.一种中药原材料自动投料机器人,其特征在于：包括移动载体，移动载体上侧设置有支架，支架上侧设置有夹紧机构，夹紧机构通过翻转机构连接夹子，夹子之间设置有投料桶，投料桶下侧设置有漏斗，翻转机构用于翻转投料桶；所述夹紧机构包括平行设置的悬臂，悬臂之间通过丝杠组件连接，悬臂通过直线导轨设置在支架上，丝杠组件包括减速器、滚珠丝杠、夹紧机构伺服电机，减速器与夹紧机构伺服电机连接，减速器固定在支架上，减速器两侧通过联轴器连接滚珠丝杠，滚珠丝杠两端与悬臂之间通过轴承连接；所述翻转机构包括翻转机构伺服电机、减速器、齿轮传动装置、齿轮传动装置壳罩；齿轮传动装置包括大齿轮、小齿轮，大齿轮与小齿轮互相啮合，翻转机构伺服电机通过减速器与齿轮传动装置的小齿轮连接，大齿轮通过轴承套件连接夹子。

2.根据权利要求1所述的中药原材料自动投料机器人,其特征在于：所述夹紧机构还包括限位块，限位块包括内限位块和外限位块，内限位块设置于悬臂内侧，固定于支架上，外限位块在支架最外端轴承座一侧。

3.根据权利要求1所述的中药原材料自动投料机器人,其特征在于：所述悬臂，其中一侧悬臂通过翻转机构连接夹子，另一侧悬臂通过轴承连接夹子。

4.根据权利要求1所述的中药原材料自动投料机器人,其特征在于：投料桶为圆筒形，材料为不锈钢。

5.根据权利要求1所述的中药原材料自动投料机器人,其特征在于：所述漏斗设置在漏斗架上，漏斗架固定在移动载体上，固定于投料桶下方。

6.根据权利要求1所述的中药原材料自动投料机器人,其特征在于：还包括吸尘装置，吸尘装置固定安装在移动载体上，吸风口对准投料桶。