[实用新型]护栏打桩机液压无级变速驱动无差速车桥结构

说明书

本实用新型公开了一种护栏打桩机液压无级变速驱动无差速车桥结构，包括液压马达、和左右传动轴，还包括有齿轮传动机构，齿轮传动机构包括同步传动齿轮和齿轮箱；同步传动齿轮的左右两端分别通过轴承安装在支撑结构内，同步传动齿轮中心孔的左部和右部分别与左传动轴和右传动轴相连接，齿轮箱内通过轴承分别安装有动力输入轴和动力输出轴；动力输入轴上设有动力输入齿轮；动力输出轴上安装有中间传动齿轮和动力输出齿轮，动力输出齿轮与同步传动齿轮啮合传动连接。本实用新型实现了对左传动轴和右传动轴的无差速传动，在一个主动轮悬空时避免着地的主动轮不能转动导致驱动力丧失的现象，提高了打桩效率，降低了劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及机动车技术领域，尤其涉及机动车动力传动机构技术。

背景技术

四轮机动车的拐弯时，由于弯道外侧的轮子的速度高于弯道内侧的轮子的速度，如左转弯时，右轮速度高于左轮；因此，现有机动车的车桥传动机构均为差速传动机构，允许左轮和右轮的速度不同。

现有的差速传动的车桥结构用在打桩机（即打桩车）上时，具有一些缺陷。

首先介绍打桩机的使用背景：打桩机的使用场合不是平整的道路，而是地面不平整的工地。打桩机工作时是人能够走路跟得上的低速前进，并非如普通机动车一样，以较高速度前进是常态。

打桩机在不平整的施工场地上会出现3轮着地的现象。如果打桩机速度较高，就不会出现停止的现象，但打桩机实际速度很低。以右前轮悬空为例，右前轮快速旋转，左前轮停止不动，这种情况在机动车行车电脑来看，这也是正常的，因为差速传动机构本来就允许这样的情况存在，差速传动机构自然降低了提供给左前轮的驱动力。这就会造成左前轮驱动力丧失的现象，导致打桩机会常常陷于工地某处，需要外力拉动或推动打桩机，使打桩机能够继续前进。

打桩机时常需要外力推动或拉动，中止了打桩机的正常工作，大大降低了打桩效率，提高了操作人员的劳动强度。

另外，差速传动需要使用结构复杂的齿轮箱来实现差速传动，并且现有的传动机构无法配备刹车功能，需要另配刹车结构，这就造成了现有的机动车上，具有差速传动的齿轮箱结构、刹车结构和车桥传动结构等三个并列存在的结构，整车结构较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够保证一个主动轮悬空时，驱动力不丧失的护栏打桩机液压无级变速驱动无差速车桥结构。

为实现上述目的，本实用新型的护栏打桩机液压无级变速驱动无差速车桥结构包括液压马达、左传动轴和右传动轴，左传动轴的左端部设有用于安装左车轮的左轮毂，右传动轴的右端部设有用于安装右车轮的右轮毂；其特征在于：

还包括有齿轮传动机构，齿轮传动机构包括同步传动齿轮和齿轮箱；

同步传动齿轮的左右两端分别通过轴承安装在支撑结构内，支撑结构与齿轮箱固定连通；

同步传动齿轮设有水平的中心孔，左传动轴的右端部伸入中心孔的左部并与同步传动齿轮固定连接，右传动轴的左端部伸入中心孔的右部并与同步传动齿轮固定连接；

齿轮箱内通过轴承分别安装有动力输入轴和动力输出轴；动力输入轴上设有动力输入齿轮，动力输入轴伸出齿轮箱并与液压马达的输出轴通过联轴器传动连接；

动力输出轴上安装有中间传动齿轮和动力输出齿轮，中间传动齿轮与动力输入齿轮啮合传动连接，中间传动齿轮的直径大于动力输入齿轮的直径和动力输出齿轮的直径，动力输出齿轮的直径小于同步传动齿轮的直径；动力输出齿轮与同步传动齿轮啮合传动连接。

支撑结构背离齿轮箱的一侧罩有保护罩，左传动轴上套设有左保护套筒，右传动轴上套设有右保护套筒，左保护套筒和右保护套筒均伸入保护罩并均与保护罩和支撑结构固定连接；