[实用新型]一种水田除草机自动避苗系统图像采集装置有效
申请号: | 201922151132.5 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN211240712U | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 刘富春;杨洋;李向阳 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | A01B39/26 | 分类号: | A01B39/26;A01B39/18;F16M13/02;F16M11/04;F16M11/18;F16F15/067 |
代理公司: | 深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙) 44434 | 代理人: | 杜蕾 |
地址: | 510000*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水田 除草机 自动 系统 图像 采集 装置 | ||
1.一种水田除草机自动避苗系统图像采集装置,包括防护箱(1)和安装盘(2),所述安装盘(2)固定安装于防护箱(1)顶端,其特征在于:所述防护箱(1)一端通过螺栓固定安装有电机(3),所述电机(3)动力输出端贯穿防护箱(1)且固定连接有螺纹杆(6),所述螺纹杆(6)外部螺纹安装有螺纹滑套(7),所述螺纹滑套(7)两端固定安装有支撑杆(10),所述支撑杆(10)底端固定安装有移动板(11),所述移动板(11)底端两侧固定安装有缓冲机构(13),其中两组所述缓冲机构(13)底端固定安装有底盘(14),所述底盘(14)底端固定安装有摄像机(5)。
2.根据权利要求1所述的一种水田除草机自动避苗系统图像采集装置,其特征在于:所述缓冲机构(13)包括套筒(15),所述套筒(15)内部滑动安装有活塞(17),所述活塞(17)底端固定安装有缓冲柱(16)和弹簧(18),所述弹簧(18)套设于缓冲柱(16)外部,所述缓冲柱(16)底端贯穿套筒(15)且与底盘(14)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种水田除草机自动避苗系统图像采集装置,其特征在于:所述防护箱(1)内壁两侧开设有滑槽(8),所述移动板(11)两端通过连接杆(12)固定安装有滑块(9),且滑块(9)滑动安装于滑槽(8)内部。
4.根据权利要求1所述的一种水田除草机自动避苗系统图像采集装置,其特征在于:所述防护箱(1)底端表面固定安装有玻璃窗(4)。
5.根据权利要求1所述的一种水田除草机自动避苗系统图像采集装置,其特征在于:所述防护箱(1)内部顶端固定安装有图像处理器和数据输出器,所述摄像机(5)分别与图像处理器和数据输出器之间电性连接。
6.根据权利要求2所述的一种水田除草机自动避苗系统图像采集装置,其特征在于:所述缓冲柱(16)与套筒(15)之间滑动连接。
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