[实用新型]一种水田除草机自动避苗系统图像采集装置

说明书

本实用新型公开了一种水田除草机自动避苗系统图像采集装置，包括防护箱和安装盘，所述安装盘固定安装于防护箱顶端，所述防护箱一端通过螺栓固定安装有电机，所述电机动力输出端贯穿防护箱且固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外部螺纹安装有螺纹滑套，所述螺纹滑套两端固定安装有支撑杆，所述支撑杆底端固定安装有移动板；本实用新型通过安装的螺纹滑套，使得摄像机可在防护箱内进行移动，可根据需要采用的图像来调节摄像机的位置，则能提高图像采集的效果，具有非常好的实用性，通过安装的缓冲机构，使得该摄像机具有非常好的减震性，从而可降低除草机械工作时对摄像机造成的损坏，有效提高了该装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及水田除草机技术领域，具体为一种水田除草机自动避苗系统图像采集装置。

背景技术

农田生态系统中，杂草是造成农作物产量下降和品质降低的主要原因之一，因此除草任务变得尤为重要。农田除草方式主要可分为两种：化学除草和机械除草。对于化学除草来说，施用化学除草剂是一种简单高效的稻田杂草防控方式，可是除草剂的大量应用也带来了作物药害、杂草抗药性和环境污染等诸多负面问题。机械除草作为一种环境友好型的绿色除草方式，符合国家提出的质量兴农、绿色兴农的农业产业发展方向。

目前中国的农田除草机械，研究尚处在理论和试验研究阶段，尚未在生产中广泛应用；日本的研究机构和农机生产企业已经开发了一系列的水田除草机，但价格昂贵。由于农田环境的复杂性和农作物密植的农艺特点，采用纯机械除草方式存在着伤苗率高、除草率低、适应性差、作业效率低等问题。因此部分专家和学者提出了软硬件结合的除草方式，在农田除草机械的基础上引入机器视觉的方法，通过图像识别技术降低伤苗率。

但是，目前市场上多数的图像采集装置功能性都比较单一，使用起来也非常不便，传统的图像采集装置在使用时，不能调节摄像机采集图像的位置，导致图像采集受到限制，并且一般图像采集装置都是固定安装在除草机械上的，当除草机械工作时，会产生较大的震动，容易对摄像机造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水田除草机自动避苗系统图像采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水田除草机自动避苗系统图像采集装置，包括防护箱和安装盘，所述安装盘固定安装于防护箱顶端，所述防护箱一端通过螺栓固定安装有电机，所述电机动力输出端贯穿防护箱且固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外部螺纹安装有螺纹滑套，所述螺纹滑套两端固定安装有支撑杆，所述支撑杆底端固定安装有移动板，所述移动板底端两侧固定安装有缓冲机构，其中两组所述缓冲机构底端固定安装有底盘，所述底盘底端固定安装有摄像机。

优选的，所述缓冲机构包括套筒，所述套筒内部滑动安装有活塞，所述活塞底端固定安装有缓冲柱和弹簧，所述弹簧套设于缓冲柱外部，所述缓冲柱底端贯穿套筒且与底盘固定连接。

优选的，所述防护箱内壁两侧开设有滑槽，所述移动板两端通过连接杆固定安装有滑块，且滑块滑动安装于滑槽内部。

优选的，所述防护箱底端表面固定安装有玻璃窗。

优选的，所述防护箱内部顶端固定安装有图像处理器和数据输出器，所述摄像机分别与图像处理器和数据输出器之间电性连接。

优选的，所述缓冲柱与套筒之间滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装的螺纹滑套，在实际使用时，电机工作可带动螺纹杆进行转动，即能带动螺纹滑套在螺纹杆上进行移动，则能通过支撑杆带动移动板进行移动，使得摄像机可在防护箱内进行移动，可根据需要采用的图像来调节摄像机的位置，则能提高图像采集的效果，具有非常好的实用性。