[实用新型]一种手自一体功能气缸

权利要求书

1.一种手自一体功能气缸，包括缸筒(15)，其特征在于：所述缸筒(15)的上方设有上盖(12)，所述上盖(12)的上方设有壳体(18)，所述上盖(12)的两端分别与缸筒(15)的上端和壳体(18)的下端固定连接，所述缸筒(15)的下方设有下盖(17)，所述下盖(17)的上端与缸筒(15)的下端卡合固定，所述下盖(17)的中部设有堵头(16)，所述堵头(16)的外侧壁通过螺纹与下盖(17)的中部可拆卸连接，所述缸筒(15)的内部设有活塞(13)，所述活塞(13)的外侧壁与缸筒(15)的内侧壁活动连接，所述壳体(18)的内部设有活塞杆(9)，所述活塞杆(9)的底端贯穿上盖(12)与活塞(13)的中部可拆卸连接，所述活塞杆(9)的上方设有叉形件(22)，所述活塞杆(9)的内部设有丝杆(8)，所述丝杆(8)的下部通过螺纹与活塞杆(9)的内侧壁活动连接，所述活塞杆(9)的上部与叉形件(22)底端的中部固定连接，所述壳体(18)内部的顶端设有连接块(4)，所述叉形件(22)的一侧设有转动轴(19)，所述转动轴(19)的两端分别与壳体(18)两侧的侧壁转动连接，所述连接块(4)的一端与叉形件(22)上端的中部转动连接，所述连接块(4)的另一端与转动轴(19)中部的上端转动连接，所述壳体(18)上端的外侧设有夹臂(1)，所述夹臂(1)的两端分别与转动轴(19)的两端固定连接，所述叉形件(22)一侧的下方开设有滑槽(24)，所述叉形件(22)的下方的一侧设有小转轴总成(23)，所榜壳体(18)外部的一侧设有手柄杆(2)，所述小转轴总成(23)贯穿壳体(18)与手柄杆(2)的底端固定连接，所述小转轴总成(23)的上端与滑槽(24)的内侧壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种手自一体功能气缸，其特征在于：所述转动轴(19)与夹臂(1)的两端使用固定块螺栓连接，所述转动轴(19)通过销钉与连接块(4)连接，所述丝杆(8)的上端通过螺纹和定位销与叉形件(22)固定连接，所述下盖(17)与上盖(12)之间通过长螺栓可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种手自一体功能气缸，其特征在于：所述叉形件(22)上端的中部设有叉形件销(20)，所述叉形件销(20)的两端均套设有轴承(21)，两个所述轴承(21)的外侧壁与叉形件(22)上端的两侧配合连接，所述连接块(4)通过叉形件销(20)和轴承(21)与叉形件(22)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种手自一体功能气缸，其特征在于：所述小转轴总成(23)的上端通过自带轴承在滑槽(24)的内侧滑动。

5.根据权利要求1所述的一种手自一体功能气缸，其特征在于：所述活塞(13)底端的中部设有调整螺栓(14)，所述活塞(13)的上端通过调整螺栓(14)与活塞杆(9)的中部可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种手自一体功能气缸，其特征在于：所述叉形件(22)上端的一侧设有加强钢片(5)，所述加强钢片(5)的一侧与壳体(18)的内侧壁固定连接，所述连接块(4)的一端与加强钢片(5)的另一侧贴合。

7.根据权利要求1所述的一种手自一体功能气缸，其特征在于：所述壳体(18)的上方设有回位销(3)，所述回位销(3)的底端贯穿壳体(18)与连接块(4)的上壁贴合。

8.根据权利要求1所述的一种手自一体功能气缸，其特征在于：所述上盖(12)的一侧设有位置传感器(11)，所述位置传感器(11)的底端通过螺栓与上盖(12)的外侧壁可拆卸连接，所述壳体(18)内部的一侧设有位于叉形件(22)一侧的传感器上感应块(6)，所述传感器上感应块(6)的下方设有传感器下感应块(10)，所述叉形件(22)的外侧设有感应螺栓(7)，所述感应螺栓(7)通过螺纹与叉形件(22)的外侧可拆卸连接，所述传感器上感应块(6)、传感器下感应块(10)和感应螺栓(7)均与位置传感器(11)电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种手自一体功能气缸，其特征在于：所述壳体(18)的材质为高强铝合金。

10.根据权利要求1所述的一种手自一体功能气缸，其特征在于：所述活塞(13)和缸筒(15)均为椭圆形。