[实用新型]一种手自一体功能气缸

说明书

本实用新型公开了一种手自一体功能气缸，具体涉及汽车生产设备技术领域，包括缸筒，所述缸筒的上方设有上盖，所述上盖的上方设有壳体，所述上盖的两端分别与缸筒的上端和壳体的下端固定连接，所述缸筒的下方设有下盖，所述下盖的上端与缸筒的下端卡合固定，所述下盖的中部设有堵头。本实用新型通过设有夹臂、手柄杆、回位销、连接块、加强钢片、丝杆、活塞杆、活塞、调整螺栓、转动轴、叉形件销、轴承、叉形件、小转轴总成和滑槽，与现有技术相比，有利于使气缸在工作时稳定可靠，具有体积小、精度高、具有自锁功能、重量轻和干涉减少的特点，且可以满足对于不同工作空间的需求。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产设备技术领域，更具体地说，本实用涉及一种手自一体功能气缸。

背景技术

汽车生产四大生产工艺之一的车身焊装线，也是从低效到高效，从工业1.0到工业4.0，从单车单线到多车共线的柔性产线的发展历程，我国的汽车工业与发达国家间无论是整体设计规划理念还是加工制造水平都存一定差距，为了提高国产汽车的质量和产能问题，就需要对生产工艺提出了更严格的要求，对汽车生产中的工装夹具也提出了更高的要求，当前普遍使用在焊装夹具中的夹紧器，是通过夹紧器夹紧汽车钣金件和总成件来搬运和固定车身件，然后进行下一步的车身工件焊接工作，以提高自动化程度，来保证焊接工件的焊接精度和质量及效率。

当前所使用量最大的汽车厂焊装线的夹紧器存在着几方面的缺点：体积大，增加了夹具和抓手的整体外形空间尺寸；精度差，多数使用普通活塞式直线缸用外部机构实现加紧，精度很难保证；不具有自锁功能，在断电断气的意外情况下工件脱离夹具或抓手工装掉落或失去变形；重量大，无论是夹紧器自重还是安装附件都增加了夹具和抓手重量，负载能力打折扣；易干涉，夹紧器产品本身的尺寸和夹紧点布放，易受焊点位置、工件取放、工装配合产生的干涉问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种手自一体功能气缸，本实用新型所要解决的技术问题是：汽车厂焊装线的夹紧器体积大、精度差、不具有自锁功能、重量大和易干涉。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手自一体功能气缸，包括缸筒，所述缸筒的上方设有上盖，所述上盖的上方设有壳体，所述上盖的两端分别与缸筒的上端和壳体的下端固定连接，所述缸筒的下方设有下盖，所述下盖的上端与缸筒的下端卡合固定，所述下盖的中部设有堵头，所述堵头的外侧壁通过螺纹与下盖的中部可拆卸连接，所述缸筒的内部设有活塞，所述活塞的外侧壁与缸筒的内侧壁活动连接，所述壳体的内部设有活塞杆，所述活塞杆的底端贯穿上盖与活塞的中部可拆卸连接，所述活塞杆的上方设有叉形件，所述活塞杆的内部设有丝杆，所述丝杆的下部通过螺纹与活塞杆的内侧壁活动连接，所述活塞杆的上部与叉形件底端的中部固定连接，所述壳体内部的顶端设有连接块，所述叉形件的一侧设有转动轴，所述转动轴的两端分别与壳体两侧的侧壁转动连接，所述连接块的一端与叉形件上端的中部转动连接，所述连接块的另一端与转动轴中部的上端转动连接，所述壳体上端的外侧设有夹臂，所述夹臂的两端分别与转动轴的两端固定连接，所述叉形件一侧的下方开设有滑槽，所述叉形件的下方的一侧设有小转轴总成，所榜壳体外部的一侧设有手柄杆，所述小转轴总成贯穿壳体与手柄杆的底端固定连接，所述小转轴总成的上端与滑槽的内侧壁滑动连接。