[实用新型]一种独立排线机构

权利要求书

1.一种独立排线机构，其特征在于：包括排线导轮(1)、支架(2)、滑块(3)、滑轨(4)、减速电机(5)、同步带(6)、气夹组件，

支架(2)的一端设置有减速电机(5)，减速电机(5)动力输出端设置有主动轮(7)，支架(2)的另一端设置有从动轮(8)，主动轮(7)和从动轮(8)之间通过张紧的同步带(6)连接，支架(2)上设置有与同步带(6)运动方向平行的滑轨(4)，滑块(3)套在滑轨(4)上，滑块(3)上设置有排线导轮(1)，滑块(3)下方固定连接有气夹组件，

气夹组件包括传动杆(9)、气缸(10)、夹块(11)，夹块(11)上开设有与同步带(6)运动方向垂直的通孔，传动杆(9)穿过夹块(11)的通孔，并且传动杆(9)的两端伸出夹块(11)的通孔，传动杆(9)的一端设置有第一夹板(12)，传动杆(9)的另一端设置有第二夹板(13)，第一夹板(12)与夹块(11)之间夹持住一侧运行的同步带(6)，另一侧运行的同步带(6)从夹块(11)和第二夹板(13)之间穿过，传动杆(9)的一端与气缸(10)推动杆固定连接。

2.如权利要求1所述的一种独立排线机构，其特征在于：所述同步带(6)设置有若干凸齿(601)，夹块(11)设置有与凸齿(601)相互啮合的齿槽(1101)。

3.如权利要求2所述的一种独立排线机构，其特征在于：所述凸齿(601)的凸棱设置有倒角，齿槽(1101)的槽口设置有倒角。

4.如权利要求1所述的一种独立排线机构，其特征在于：所述滑轨(4)为两根平行设置的导轨。

5.如权利要求1所述的一种独立排线机构，其特征在于：所述支架(2)设置有接近开关，滑块(3)固定连接有感应板(14)。

6.如权利要求5所述的一种独立排线机构，其特征在于：所述接近开关包括第一接近开关(15)和第二接近开关(16)，支架(2)设置有第一螺杆(17)和第二螺杆(18)，第一接近开关(15)开设有螺纹孔和通孔，第一接近开关(15)的螺纹孔与第一螺杆(17)旋合，第一接近开关(15)的通孔套在第二螺杆(18)上，第二接近开关(16)开设有螺纹孔和通孔，第二接近开关(16)的螺纹孔与第二螺杆(18)旋合，第二接近开关(16)的通孔套在第一螺杆(17)上。

7.如权利要求6所述的一种独立排线机构，其特征在于：所述第一螺杆(17)的一端设置有第一步进电机(19)，第二螺杆(18)的一端设置有第二步进电机(20)。

8.如权利要求6所述的一种独立排线机构，其特征在于：所述第一螺杆(17)上设置有第一调节螺母(21)。

9.如权利要求6所述的一种独立排线机构，其特征在于：所述第二螺杆(18)上设置有第二调节螺母(22)。

10.如权利要求1所述的一种独立排线机构，其特征在于：所述传动杆(9)设置有限位槽(901)，夹块(11)上设置有限位杆(23)，限位杆(23)的一端固定在夹块(11)上，限位杆(23)的另一端插入限位槽(901)中。