[实用新型]一种自动划水船桨机构

权利要求书

1.一种自动划水船桨机构，包括：机架、往复圆锥齿轮组、旋转圆锥齿轮组、船桨、直齿轮，传动主轴、变位齿条、直连杆、异形连杆、金属短轴、M4螺母、M3螺母；其特征在于：所述机架的前部位置设有直齿轮和往复圆锥齿轮组；所述机架的中部位置设有旋转圆锥齿轮组；所述机架的后部位置设有船桨；所述机架的中心线位置上设有传动主轴；所述机架的前部左侧位置设有变位齿条；所述直齿轮、往复圆锥齿轮组、旋转圆锥齿轮组都与传动主轴键接；所述变位齿条与传动主轴铰接；所述金属短轴销接于船桨上留有位置的宽孔槽。

2.根据权利要求1所述的一种自动划水船桨机构，其特征在于：所述往复圆锥齿轮组由位于机架前部正中位置、左侧位置、右侧位置的三个相同且互相啮合的往复圆锥齿轮，以及往复侧轴和往复偏心连杆组成；左侧位置和右侧位置的两个往复圆锥齿轮分别与固定在机架上的两个往复侧轴键接；两个往复侧轴分别通过M4螺母与两个往复偏心连杆紧接；往复偏心连杆与直连杆的前端铰接；直连杆后端与船桨套和连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动划水船桨机构，其特征在于：所述旋转圆锥齿轮组由位于机架中部正中后侧位置、左侧位置、右侧位置的三个相同且互相啮合的旋转圆锥齿轮，以及旋转侧轴和旋转偏心连杆组成；左侧位置和右侧位置的两个旋转圆锥齿轮分别与固定在机架上的两个旋转侧轴键接；两个旋转侧轴分别通过M4螺母与两个旋转偏心连杆紧接；旋转偏心连杆与异形连杆前端铰接；异形连杆后端与金属短轴通过M3螺母紧接。