[实用新型]一种自动划水船桨机构

说明书

本实用新型公开了一种自动划水船桨机构，包括：机架、往复圆锥齿轮组、旋转圆锥齿轮组、船桨、直齿轮，传动主轴、变位齿条、直连杆、异形连杆、金属短轴、M4螺母、M3螺母；其特征在于：所述机架的前部位置设有直齿轮和往复圆锥齿轮组；机架的中部位置设有旋转圆锥齿轮组；机架的后部位置设有船桨；机架的中心线位置上设有传动主轴；机架的前部左侧位置设有变位齿条；直齿轮、往复圆锥齿轮组、旋转圆锥齿轮组都与传动主轴键接；变位齿条与传动主轴铰接；金属短轴销接于船桨上留有位置的宽孔槽。所述自动划水船桨机构可以旋转回浆，减小回浆时水面阻力的同时，提供推力，用于改善船舶的自动划桨。

技术领域

本实用新型公开了一种自动划水船桨机构，涉及机械传动技术领域。

背景技术

目前以划桨为动力的中小型船舶运动时，划桨依旧采取传统形式的人工划桨或复杂机械设备划桨前行，这种划船方式不仅会造成能量或体力大量损失和效率转换低下的问题，还占用一定的运行空间和时间。

发明内容

本实用新型的目的是解决目前以划桨为动力的中小型船舶运动时，船桨来回运动时占用的大空间和桨叶回桨时应对水阻力浪费能量的问题，本实用新型提供了一种使船桨在非提供推力运动时调整至平行水平面位置回复的模式，以此来减少水阻力的划桨装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：一种自动划水船桨机构，包括：机架、往复圆锥齿轮组、旋转圆锥齿轮组、船桨、直齿轮，传动主轴、变位齿条、直连杆、异形连杆、金属短轴、M4螺母、M3螺母；其特征在于：所述机架的前部位置设有直齿轮和往复圆锥齿轮组；所述机架的中部位置设有旋转圆锥齿轮组；所述机架的后部位置设有船桨；所述机架的中心线位置上设有传动主轴；所述机架的前部左侧位置设有变位齿条；所述直齿轮、往复圆锥齿轮组、旋转圆锥齿轮组都与传动主轴键接；所述变位齿条与传动主轴铰接；所述金属短轴销接于船桨上留有位置的宽孔槽。其有益效果是，所述机架上设有的零件互相键接、铰接、销接，保证强度的同时，使得有动力输入时能有序稳定的输出动力；机构工作时，产生推进效果时，船桨竖直推进；产生回桨效果时，船桨旋转至水平方向往回划桨，减小划桨产生的水面阻力，节省动力能源。

作为本发明的进一步优化方案，所述往复圆锥齿轮组由位于机架前部正中位置、左侧位置、右侧位置的三个相同且互相啮合的往复圆锥齿轮，以及往复侧轴和往复偏心连杆组成；左侧位置和右侧位置的两个往复圆锥齿轮分别与固定在机架上的两个往复侧轴键接；两个往复侧轴分别通过M4螺母与两个往复偏心连杆紧接；往复偏心连杆与直连杆的前端铰接；直连杆后端与船桨套和连接。其有益效果是，通过往复圆锥齿轮组带动往复偏心连杆，往复偏心连杆带动直连杆，直连杆带动桨轴，使船桨产生竖直方向上往前划桨的效果，来推动集拢垃圾。

作为本发明的进一步优化方案，所述旋转圆锥齿轮组由位于机架中部正中后侧位置、左侧位置、右侧位置的三个相同且互相啮合的旋转圆锥齿轮，以及旋转侧轴和旋转偏心连杆组成；左侧位置和右侧位置的两个旋转圆锥齿轮分别与固定在机架上的两个旋转侧轴键接；两个旋转侧轴分别通过M4螺母与两个旋转偏心连杆紧接；旋转偏心连杆与异形连杆前端铰接；异形连杆后端与金属短轴通过M3螺母紧接。其有益效果是，通过旋转圆锥齿轮组带动旋转偏心连杆，旋转偏心连杆带动异形连杆，异形连杆带动金属短轴产生轴向力，而金属短轴与船桨的桨轴销接，使船桨受到轴向力作用，回桨时产生旋转至水平位置在往回滑动的效果。

与现有的技术相比，本实用新型一种自动划水船桨机构的有益效果是：①在本实用新型工作中，桨叶从前往后划桨来使船舶向前移动时，主轴电机带动主轴齿轮转动从而使桨叶往复运动；桨叶从后往前运动时，副电机带动主轴旋转，从而使桨叶从垂直与水面翻转成平行于水面，通过减小与水的接触面积进而大幅度降低水体阻力，节省了能源消耗和缩减了运动范围空间。②本实用新型涉及到船桨水平面摆动由一个电机控制，船桨的转动则由另一电机控制。该机构完成相应动作仅需两个电机及少量零件配合，解决了目前划桨机械结构复杂，摩擦力大，易损坏、不耐用及成本高的问题。

附图说明