[实用新型]一种智能喷药机器人

权利要求书

1.一种智能喷药机器人，其特征在于，包括喷药识别模块（1）、喷药模块（13）以及控制喷药识别模块（1）和喷药模块（13）工作的中央处理器（21）组成，所述喷药识别模块（1）包括安装于大棚内侧壁以及顶壁的行轨（2），行轨（2）上底部位置套有固定座（3），固定座（3）上中间位置设置的限位滑块（11）伸入行轨（2）的滑槽（4）中，限位滑块（11）内靠近顶部设有从动齿轮（10），从动齿轮（10）与滑槽（4）内设置的凸齿（12）相啮合，所述固定座（3）内安装有行走马达（5），行走马达（5）上传动连接有主动齿轮（9），主动齿轮（9）与从动齿轮（10）相啮合，所述固定座（3）上底部位置安装有固定筒（6），固定筒（6）内安装有摄像机，所述行走马达（5）通过无线遥控模块（22）与中央处理器（21）连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能喷药机器人，其特征在于，所述固定筒（6）内安装的摄像机包括常规摄像机（7）与多光谱摄像机（8），常规摄像机（7）与多光谱摄像机（8）均通过无线遥控模块（22）与中央处理器（21）连接，常规摄像机（7）与多光谱摄像机（8）同时单独与中央处理器（21）相连。

3.根据权利要求2所述的一种智能喷药机器人，其特征在于，所述中央处理器（21）连接有图像处理模块（23），所述常规摄像机（7）与多光谱摄像机（8）分别与图像处理模块（23）相连。

4.根据权利要求1所述的一种智能喷药机器人，其特征在于，所述喷药模块（13）包括架设于大棚内作物上方以及土地上的药水管（14），药水管（14）上均匀连接有连通管（15），连通管（15）底部安装有喷管（17）。

5.根据权利要求4所述的一种智能喷药机器人，其特征在于，所述喷管（17）上安装有电磁阀（18），喷管（17）上左侧顶部位置安装有旋转电机（19），旋转电机（19）上传动连接的契合齿轮（20）与连通管（15）上安装的齿环（16）相啮合传动。