[实用新型]一种智能喷药机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能喷药机器人，包括喷药识别模块、喷药模块以及控制喷药识别模块和喷药模块工作的中央处理器组成，所述喷药识别模块包括安装于大棚内侧壁以及顶壁的行轨，行轨上底部位置套有固定座，固定座上中间位置设置的限位滑块伸入行轨的滑槽中，限位滑块内靠近顶部设有从动齿轮，从动齿轮与滑槽内设置的凸齿相啮合，所述固定座内安装有行走马达，行走马达上传动连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。本实用新型提供一种智能喷药机器人，结构设置巧妙，且布局合理，通过使用多光谱摄像机来进行作物病虫害的拍摄检测，利用多光谱技术可以对初期隐藏的病虫害进行有效发现，从而及时快速进行治理，可以保障作物的良好生长。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体是一种智能喷药机器人。

背景技术

现有的温室大棚在出现病虫害进行喷药时，由于大棚的较密封原因，非常不适合人工进行喷洒药水，但现有的药水往往只能由人工来进行喷洒，这不仅危害工人身体健康，同时不利于温室大棚的发展，因此我们提出一种智能喷药机器人。

公告号为CN104738014B的一种农药喷洒速率控制平台，通过结合图像处理技术，将采集的清晰化农田图像处理后，控制农药喷洒速率，减少人工操作，本申请结合上述图像处理技术，将其应用在农药施药机器人设备上，实现自动化的大棚农药施加。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能喷药机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能喷药机器人，包括喷药识别模块、喷药模块以及控制喷药识别模块和喷药模块工作的中央处理器组成，所述喷药识别模块包括安装于大棚内侧壁以及顶壁的行轨，行轨上底部位置套有固定座，固定座上中间位置设置的限位滑块伸入行轨的滑槽中，限位滑块内靠近顶部设有从动齿轮，从动齿轮与滑槽内设置的凸齿相啮合，所述固定座内安装有行走马达，行走马达上传动连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述固定座上底部位置安装有固定筒，固定筒内安装有摄像机，所述行走马达通过无线遥控模块与中央处理器连接。

进一步地，所述固定筒内安装的摄像机包括常规摄像机与多光谱摄像机，常规摄像机与多光谱摄像机均通过无线遥控模块与中央处理器连接，常规摄像机与多光谱摄像机同时单独与中央处理器相连。

进一步地，所述中央处理器上还连接有图像处理模块以及特征比对库，常规摄像机与多光谱摄像机分别与图像处理模块相连，图像处理模块还与特征比对库相连。

进一步地，所述喷药模块包括架设于大棚内作物上方以及土地上的药水管，药水管上均匀连接有连通管，连通管上底部安装有喷管。

进一步地，所述喷管上安装有电磁阀，喷管上左侧顶部位置安装有旋转电机，旋转电机上传动连接的契合齿轮与连通管上安装的齿环相啮合传动，所述电磁阀与中央处理器相连，旋转电机通过无线遥控模块与中央处理器相连。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于以下几个方面：

本实用新型中，通过在大棚内架设行轨与药水管，通过视频技术拍摄比对识别作物是否受到病虫害，从而由中央处理器自动控制喷洒药水，省去了人工喷药的麻烦，同时解决了大棚的密闭环境下人工喷药容易造成中毒的问题发生。

本实用新型中，通过使用多光谱摄像机来进行作物病虫害的拍摄检测，利用多光谱技术可以对初期隐藏的病虫害进行有效发现，从而及时快速进行治理，可以保障作物的良好生长。

本实用新型中，该智能喷药机器人控制智能自动化程度高，使用效果好，使用方便，且造价使用价格低。

附图说明

图1为一种智能喷药机器人中喷药识别模块的结构示意简图；

图2为一种智能喷药机器人中喷药模块的结构示意简图；