[实用新型]一种扫地机器人有效
申请号: | 201922155987.5 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN211534247U | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 刘旭野;李红刚;王利鹏;李孟钦;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 广州科语机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 扫地 机器人 | ||
1.一种扫地机器人,其特征在于,包括机器主体(1)、翻盖(2)、翻盖开关(3),所述翻盖(2)包括翻盖第一端(21)和翻盖第二端(22),所述翻盖第一端(21)与机器主体(1)铰接,所述机器主体(1)上设有翻盖开关(3),所述翻盖开关(3)可以控制翻盖第二端(22)的锁合和释放;
所述翻盖开关(3)包括翻盖按键(31)、第一弹性元件(32)、滑块(33)、滑道(34),所述翻盖第二端(22)上有翻盖挂钩(221),其中翻盖按键(31)连接滑块(33),所述滑块(33)安装在滑道(34)内仅能做水平方向的运动,当翻盖按键(31)受到向下的力时可以推动滑块(33)向远离翻盖(2)的方向运动,第一弹性元件(32)安装在翻盖按键(31)的下方,在翻盖开关(3)没有受到向下外力仅有第一弹性元件(32)的弹力作用时,滑块(33)与挂钩(221)配合将翻盖第二端(22)锁住。
2.一种根据权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于,所述翻盖按键(31)包括按压部(311)和功能部(312),所述按压部(311)和功能部(312)固定连接,按压部(311)位于翻盖开关(3)的表面,所述滑块(33)内设有一个容纳部(331),所述功能部(312)安装在容纳部(331)内。
3.一种根据权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于,所述翻盖第一端(21)设有转轴(211),机器主体(1)与翻盖第一端(21)连接的地方设有转轴安装孔(12),通过转轴(211)安装于转轴安装孔(12)内,所述翻盖(2)可旋转地连接在机器主体(1)上。
4.一种根据权利要求3所述的扫地机器人,其特征在于,所述扫地机器人还包括第二弹性元件(4),所述第二弹性元件(4)一端抵接在翻盖(2)上,另一端抵接在机器主体(1)上。
5.一种根据权利要求4所述的扫地机器人,其特征在于,所述第二弹性元件(4)是扭簧,所述扭簧包括螺旋圈(41)和两个支脚(42),其中所述螺旋圈(41)套设在转轴(211)上,所述两个支脚(42)分别抵接在翻盖(2)和机器主体(1)上。
6.一种根据权利要求4所述的扫地机器人,其特征在于,所述第二弹性元件(4)、转轴(211)和转轴安装孔(12)的数量均为两个。
7.一种根据权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于,所述翻盖第一端(21)位于翻盖第二端(22)的相对侧。
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