[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人，其特征在于，包括机器主体、翻盖、翻盖开关，所述翻盖包括翻盖第一端和翻盖第二端，所述翻盖第一端与机器主体铰接，所述机器主体上设有翻盖开关，所述翻盖开关可以控制翻盖第二端的锁合和释放。本实用新型的有益技术效果：通过在扫地机器人的机器主体上设置翻盖开关用来锁合和释放翻盖，被锁合的翻盖不会轻易晃动，在清扫过程中不会发出不必要的噪音，并且翻盖开关采用的结构按键、弹簧和滑块，通过滑块位置的改变实现锁合功能，比仅靠按键自身的弹性锁合更加可靠。

技术领域

本实用新型涉及对扫地机器人，尤其涉及扫地机器人翻盖的锁合结构。

背景技术

由于现在人们对生活便利性要求不断的提高，智能移动机器人越来越受世界用户所喜爱，各种类型的，各种功能型的智能移动机器人都层出不穷，如扫地机器人、割草机器人、洒水喷药机器人。

目前市场上移动机器人大多是尘盒内置式的，需要翻开翻盖才能取出尘盒清理垃圾，现有的翻盖结构大多是需要用户去推动翻盖，相当于人手也做了一次翻转运动，较为繁琐，并且翻盖也没有被锁合，在清扫过程中会容易晃动，产生不必要的噪音。

实用新型内容：

为解决背景技术中的技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种扫地机器人，包括机器主体、翻盖、翻盖开关，翻盖包括翻盖第一端和翻盖第二端，翻盖第一端与机器主体铰接，机器主体上设有翻盖开关，翻盖开关可以控制翻盖第二端的锁合和释放；

翻盖开关包括翻盖按键、第一弹性元件、滑块、滑道，翻盖第二端上有翻盖挂钩，其中翻盖按键连接滑块，滑块安装在滑道内仅能做水平方向的运动，当翻盖按键受到向下的力时可以推动滑块向远离翻盖的方向运动，第一弹性元件安装在翻盖按键的下方，在翻盖开关没有受到向下外力仅有第一弹性元件的弹力作用时，滑块与挂钩配合将翻盖第二端锁住。

进一步地，为了用简单可靠的方法实现翻盖第二端能够被翻盖开关锁住，在本实用新型的一个具体实施例中，翻盖按键包括按压部和功能部，按压部和功能部固定连接，按压部位于翻盖开关的表面，滑块内设有一个容纳部，功能部安装在容纳部内。

进一步地，为了使翻盖按键和滑块的运动能够连动起来，并且两者之间不容易脱离，在本实用新型的一个具体实施例中，翻盖第一端设有转轴，机器主体与翻盖第一端连接的地方设有转轴安装孔，通过转轴安装于转轴安装孔内，翻盖可旋转地连接在机器主体上。

进一步地，为了使翻盖按键在不受到按压力后能够归位，在本实用新型的一个具体实施例中，扫地机器人还包括第二弹性元件，第二弹性元件一端抵接在翻盖上，另一端抵接在机器主体上。

进一步地，从材料的容易获得和最后实现的效果综合考虑，在本实用新型的一个具体实施例中，第二弹性元件是扭簧，扭簧包括螺旋圈和两个支脚，其中螺旋圈套设在转轴上，两个支脚分别抵接在翻盖和机器主体上。

进一步地，为了让翻盖第二端能够更牢固的与机器主体连接，从对称和平衡的角度考虑，在本实用新型的一个具体实施例中，第二弹性元件、转轴和转轴安装孔的数量均为两个。

进一步地，为了让翻盖开关被按下时，翻盖弹起的效果最好，根据杠杆原理，达到同样的效果时，力臂越长越省力，在本实用新型的一个具体实施例中，将翻盖第一端位于翻盖第二端的相对侧。

本实用新型的有益效果：通过在扫地机器人的机器主体上设置翻盖开关用来锁合和释放翻盖，被锁合的翻盖不会轻易晃动，在清扫过程中不会发出不必要的噪音，并且翻盖开关采用的结构按键、弹簧和滑块，通过滑块位置的改变实现锁合功能，比仅靠按键自身的弹性锁合更加可靠。

附图说明：