[实用新型]一种无人机及其专用喷雾系统

权利要求书

1.一种喷雾系统，其特征在于，所述喷雾系统包括脱扣式主挂架组件和吊具组件，其中，

所述脱扣式主挂架组件包括脱扣母块，其上设有通/断电保持电磁组件、预压力顶出组件和液腔，所述通/断电保持电磁组件在通/断电时具有磁性，在断/通电后失去磁性；所述预压力顶出组件能够储存弹性预压力；所述液腔设有快插连接口；

所述吊具组件包括磁吸盘、压下面、快插接头和喷杆，所述磁吸盘与所述通/断电保持电磁组件磁吸连接，所述快插接头与所述快插连接口适配连接，所述压下面与所述预压力顶出组件相配合，所述压下面对所述预压力顶出组件施加弹性预压力；所述喷杆上设有喷嘴。

2.根据权利要求1所述的喷雾系统，其特征在于，所述吊具组件还包括主连接板，所述磁吸盘、压下面、快插接头和喷杆都分别与所述主连接板连接；所述吊具组件还包括伸缩装置和柔性输液管路，所述喷杆通过所述伸缩装置连接所述主连接板，所述快插接头通过所述柔性输液管路连通所述喷杆上的喷嘴。

3.根据权利要求2所述的喷雾系统，其特征在于，所述伸缩装置包括伸缩驱动装置和伸缩杆，所述伸缩驱动装置驱动所述伸缩杆上下伸缩。

4.根据权利要求3所述的喷雾系统，其特征在于，所述伸缩驱动装置为电动螺杆螺母传动机构；所述伸缩杆为多节组合的拉杆式伸缩结构或为平行四边形伸缩连杆结构。

5.根据权利要求2至4任一项所述的喷雾系统，其特征在于，所述柔性输液管路包括伸缩螺旋弹簧管，所述伸缩螺旋弹簧管与所述伸缩装置平行设置，所述伸缩螺旋弹簧管的上端连接所述快插接头，下端连接所述喷嘴。

6.根据权利要求2至4任一项所述的喷雾系统，其特征在于，所述喷杆设有凹型部，所述喷杆经所述凹型部与所述主连接板连接，所述喷嘴设于非凹型部上。

7.根据权利要求1至4任一项所述的喷雾系统，其特征在于，所述预压力顶出组件包括预压力弹簧和预压力顶杆，所述预压力顶杆的一端抵接所述预压力弹簧，所述预压力顶杆的另一端设有顶出头。

8.根据权利要求1至4任一项所述的喷雾系统，其特征在于，所述液腔为开在所述母块本体内部的腔室或与所述母块本体连接的元件上设置的腔室。

9.根据权利要求1至4任一项所述的喷雾系统，其特征在于，所述脱扣式主挂架组件还包括挂架连接模块，所述挂架连接模块包括挂架定位固定夹套、安装固定耳板和挂架高度调节挂板，该组元件依序连接，所述挂架定位固定夹套以与被连接件固定连接，所述挂架高度调节挂板连接所述脱扣母块。

10.根据权利要求1至4任一项所述的喷雾系统，其特征在于，所述脱扣式主挂架组件还包括入液软管，所述入液软管的一端与所述脱扣母块的液腔连接，另一端以连接液体贮存室或液泵。

11.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括控制系统和权利要求1至10任一项所述的喷雾系统，所述喷雾系统通过所述脱扣式主挂架组件与所述无人机连接，所述控制系统连接所述喷雾系统。

12.根据权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述控制系统为无线控制系统，包括机载控制装置和遥控器。