[实用新型]一种无人机及其专用喷雾系统

说明书

本实用新型涉及一种无人机及其专用喷雾系统。本实用新型所述喷雾系统包括脱扣式主挂架组件和吊具组件，脱扣式主挂架组件包括脱扣母块，其上设有通/断电保持电磁组件、预压力顶出组件和液腔，通/断电保持电磁组件在通/断电时具有磁性，在断/通电后失去磁性；预压力顶出组件能够储存弹性预压力；液腔设有快插连接口；吊具组件包括磁吸盘、压下面、快插接头和喷杆，磁吸盘与所述通/断电保持电磁组件磁吸连接，快插接头与所述快插连接口适配连接，压下面与所述预压力顶出组件相配合，压下面对预压力顶出组件施加弹性预压力；喷杆上设有喷嘴。本实用新型可有效提高无人机喷洒机具对靶精准率，减少雾滴漂移，同时保证无人机安全。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机及其专用喷雾系统。

背景技术

由于我国农村用工成本上升和大部分可耕种土地碎片化分布，具有一定机动灵活性和较强区域适应性的植保无人机近几年开始大规模推广使用，然而在无人机作业过程中，由于自身旋翼风场及自然风场的影响，雾滴漂移较为严重，尤其是在使用除草剂时，造成邻近不同作物地块大面积药害的事件时有发生，限制了植保无人机的全面推广使用。统计显示，航空喷雾会造成50％-75％药液雾滴漂移而达不到靶标区域，而地面喷雾仅有10％-35％。

植保无人机飞行高度是自身旋翼风场及自然风场影响雾滴漂移程度的重要因素，但其高度的调整并不能有效解决其喷施作业过程雾滴漂移问题，因在无人机飞行较高时，自然风场和旋翼形成的紊流风场均会明显造成雾滴漂移，不能有效在靶标区域沉积附着；在无人机飞行较低时虽然可以减弱自然风场的影响，但其自身旋翼紊流风场会造成作物冠层剧烈摆动，雾滴不能有效附着并会发生漂移，而且过低的飞行高度会造成无人机遇阻坠毁，造成不必要的损失。

因此，针对无人机飞行高度及喷洒设置不合适造成整机损失或雾滴漂移等中的一个或多个问题，有必要提出新的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种能够解决无人机飞行高度及喷洒设置不合适造成整机损失或雾滴漂移等中的一个或多个问题的技术方案。

本实用新型首先提出一种喷雾系统，所述喷雾系统主要包括脱扣式主挂架组件和吊具组件，其中，

所述脱扣式主挂架组件包括脱扣母块，其上设有通/断电保持电磁组件、预压力顶出组件和液腔，所述通/断电保持电磁组件在通电或断电时具有磁性，在断电或通电后失去磁性；所述预压力顶出组件能够储存弹性预压力；所述液腔设有快插连接口；

所述吊具组件包括磁吸盘、压下面、快插接头和喷杆，所述磁吸盘与所述通/断电保持电磁组件磁吸连接，所述快插接头与所述快插连接口适配连接，所述压下面与所述预压力顶出组件相配合，所述压下面对所述预压力顶出组件施加弹性预压力；所述喷杆上设有喷嘴。

根据本实用新型的一种实施方式，所述吊具组件还包括主连接板，所述磁吸盘、压下面、快插接头和喷杆都分别与所述主连接板连接；所述吊具组件还包括伸缩装置和柔性输液管路，所述喷杆通过所述伸缩装置连接所述主连接板，所述快插接头通过所述柔性输液管路连通所述喷杆上的喷嘴。

根据本实用新型的一种实施方式，所述伸缩装置包括伸缩驱动装置和伸缩杆，所述伸缩驱动装置驱动所述伸缩杆上下伸缩。

根据本实用新型的一种实施方式，所述伸缩驱动装置为电动螺杆螺母传动机构；所述伸缩杆为多节组合的拉杆式伸缩结构或为平行四边形伸缩连杆结构。

根据本实用新型的一种实施方式，所述柔性输液管路包括伸缩螺旋弹簧管，所述伸缩螺旋弹簧管与所述伸缩装置平行设置，所述伸缩螺旋弹簧管的上端连接所述快插接头，下端连接所述喷嘴。

根据本实用新型的一种实施方式，所述喷杆设有凹型部，所述喷杆经所述凹型部与所述主连接板连接，所述喷嘴设于非凹型部上。