[实用新型]一种新型抓手装置

权利要求书

1.一种新型抓手装置，其特征在于：包括抓手固定板(1)，所述抓手固定板(1)的两侧均固定有气缸固定板(3)，所述气缸固定板(3)的底部通过转轴转动连接有抓手固定侧板(4)，且气缸固定板(3)与抓手固定侧板(4)之间安装有驱动机构，所述抓手固定侧板(4)的底部设置有开袋机构。

2.如权利要求1所述的一种新型抓手装置，其特征在于：所述驱动机构包括抓手气缸(2)，所述抓手气缸(2)安装于气缸固定板(3)的一侧，所述抓手固定侧板(4)的内部固定有连接杆(9)，所述抓手气缸(2)内部安装有活塞杆(11)，所述活塞杆(11)与连接杆(9)通过转动座(10)转动连接。

3.如权利要求1所述的一种新型抓手装置，其特征在于：所述开袋机构包括阀口辅助支撑连接板(5)，所述阀口辅助支撑连接板(5)与抓手固定侧板(4)之间通过螺栓固定连接，且阀口辅助支撑连接板(5)位于抓手固定侧板(4)的底部，所述阀口辅助支撑连接板(5)的一侧设置有阀口辅助支撑板(6)，且阀口辅助支撑连接板(5)的底部通过螺栓连接有阀口袋夹持板(7)。

4.如权利要求3所述的一种新型抓手装置，其特征在于：所述阀口辅助支撑板(6)的截面形状为L形，且阀口辅助支撑板(6)与阀口辅助支撑连接板(5)之间通过焊接固定。

5.如权利要求3所述的一种新型抓手装置，其特征在于：所述阀口袋夹持板(7)的底部安装有夹持胶轮(8)，所述夹持胶轮(8)位于阀口辅助支撑板(6)的下方。

6.如权利要求5所述的一种新型抓手装置，其特征在于：所述夹持胶轮(8)的直径大于阀口袋夹持板(7)底部横截面的宽度，且夹持胶轮(8)的两侧边缘呈圆弧倒角过渡。