[实用新型]一种新型抓手装置

说明书

本实用新型公开了一种新型抓手装置，涉及包装技术领域，该新型抓手装置，包括抓手固定板，所述抓手固定板的两侧均固定有气缸固定板，所述气缸固定板的底部通过转轴转动连接有抓手固定侧板，且气缸固定板与抓手固定侧板之间安装有驱动机构，所述抓手固定侧板的底部设置有开袋机构，本实用新型中，通过活塞杆和连接杆并在抓手气缸的作用下，可使固定侧板围绕着其与气缸固定板之间的转轴进行转动，进而可加大抓手打开后的开度，避免了小开度抓手与包装机料嘴机械干涉的问题，通过阀口袋夹持板和夹持胶轮，可使装置夹取包装袋的同时降低包装袋的损伤度，进而更利于包装袋阀口的成型，同时可避免包装袋在移动过程中出现阀口移位现象。

技术领域

本实用新型属于包装技术领域，具体为一种新型抓手装置。

背景技术

包装主要是在为了保护产品，方便储运，物品在包装过程中，大批量包装时，通常需要利用包装机等自动化设备，而包装机上的抓手是直接与包装袋接触的机构。

但是目前市场上的抓手装置在使用时仍然存在缺陷，例如，传统装置开口度较小，致使装置与包装机料嘴产生机械干涉现象，此外，装置在移动包装袋过程中，包装袋的袋口或阀口易出现移位现象，从而导致包装袋难以稳定使用的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型抓手装置，以解决上述背景技术中提出的传统抓手开度较小，以及包装袋转移过程中易出现阀口移位现象的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种新型抓手装置，包括抓手固定板，所述抓手固定板的两侧均固定有气缸固定板，所述气缸固定板的底部通过转轴转动连接有抓手固定侧板，且气缸固定板与抓手固定侧板之间安装有驱动机构，所述抓手固定侧板的底部设置有开袋机构。

优选的，所述驱动机构包括抓手气缸，所述抓手气缸安装于气缸固定板的一侧，所述抓手固定侧板的内部固定有连接杆，所述抓手气缸内部安装有活塞杆，所述活塞杆与连接杆通过转动座转动连接。

优选的，所述开袋机构包括阀口辅助支撑连接板，所述阀口辅助支撑连接板与抓手固定侧板通过螺栓固定连接，且阀口辅助支撑连接板位于抓手固定侧板的底部，所述阀口辅助支撑连接板的一侧设置有阀口辅助支撑板，且阀口辅助支撑连接板的底部通过螺栓连接有阀口袋夹持板。

优选的，所述阀口辅助支撑板的截面形状为L形，且阀口辅助支撑板与阀口辅助支撑连接板焊接固定。

优选的，所述阀口袋夹持板的底部安装有夹持胶轮，所述夹持胶轮位于阀口辅助支撑板的下方。

优选的，所述夹持胶轮的直径大于阀口袋夹持板底部横截面的宽度，且夹持胶轮的两侧边缘呈圆弧倒角过渡。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过活塞杆和连接杆并在抓手气缸的作用下，可使固定侧板围绕着其与气缸固定板之间的转轴进行转动，进而可加大抓手打开后的开度，避免了小开度抓手与包装机料嘴机械干涉的问题。

2、本实用新型中，通过阀口袋夹持板和夹持胶轮，可使装置夹取包装袋的同时降低包装袋的损伤度，进而更利于包装袋阀口的成型，同时可避免包装袋在移动过程中出现阀口移位现象，从而提高了包装袋转移过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为本实用新型夹持胶轮的侧视图；

图中：1、抓手固定板；2、抓手气缸；3、气缸固定板；4、抓手固定侧板；5、阀口辅助支撑连接板；6、阀口辅助支撑板；7、阀口袋夹持板；8、夹持胶轮；9、连接杆；10、转动座；11、活塞杆。

具体实施方式