[实用新型]一种检测电机堵转电流并控制电机反转电路结构

权利要求书

1.一种检测电机堵转电流并控制电机反转电路结构，其特征在于，包括电源、单键双稳态模块、继电器、磁簧管、电机控制模块、电机；在所述的单键双稳态模块的VI+端和VI-端分别连接所述的电源的正极和负极；所述的电源的负极一端接地；在所述的单键双稳态模块的VO+端连接所述的继电器线圈一端；在所述的单键双稳态模块的VO-端连接所述的继电器线圈的另一端；在所述的单键双稳态模块的V1端连接所述的磁簧管的一端；在所述的单键双稳态模块的V2端连接所述的磁簧管的另一端；在所述磁簧管的控制C端和D端串联所述的电机的一端；在所述的继电器的触点的一端连接所述电源的正极；所述的继电器的触点的一端连接至所述的电机控制模块的I_A反转信号端或者I_B正转信号端；同时，所述的电机控制模块与所述的电源连接。

2.如权利要求1所述的一种检测电机堵转电流并控制电机反转电路结构，其特征在于，所述的电机为直流电机，所述的电机控制模块为L9110芯片。

3.如权利要求1所述的一种检测电机堵转电流并控制电机反转电路结构，其特征在于，所述的电机控制模块的一端接入所述的电源的正极；所述的电机控制模块的另一端接入所述的电源的负极。

4.如权利要求3所述的一种检测电机堵转电流并控制电机反转电路结构，其特征在于，所述的电源为直流9V-12V。

5.如权利要求4所述的一种检测电机堵转电流并控制电机反转电路结构，其特征在于，所述的单键双稳态模块为低电平启动，所述的单键双稳态模块输出电压发生改变并保持，从零到输入电源或从输入电源到零。