[实用新型]一种检测电机堵转电流并控制电机反转电路结构

说明书

本实用新型公开了一种检测电机堵转电流并控制电机反转电路结构，在单键双稳态模块的VO+端连接继电器线圈一端；在单键双稳态模块的VO‑端连接继电器线圈的另一端；在单键双稳态模块的V1端连接磁簧管的一端；在单键双稳态模块的V2端连接磁簧管的另一端；在磁簧管的控制C端和D端串联电机的一端；在继电器的触点的一端连接电源的正极；继电器的触点的一端连接至电机控制模块的IA反转信号端或者IB正转信号端；同时，电机控制模块与电源连接；本装置利用检测微小电流电路，利用直流电机H桥驱动电路进行控制，实现了对于检测电机堵转电流并控制电机反转电路。

技术领域

本实用新型涉及智能控制技术领域中的检测电机电流装置，尤其涉及一种检测电机堵转电流并控制电机反转电路结构。

背景技术

在现有的手术显微镜的旋转关节中，需要使用到电机对于手术显微镜的旋转关节进行驱动，但是，由于在生产上经常需要对未完成的手术显微镜的旋转关节的电机部件进行检验、调试、老化，所以，需要对仅有马达，没有其它任何线路、开关的部件进行检验、调试、老化的实验过程中，手术显微镜的旋转关节的驱动电机直接烧毁。

实用新型内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，本实用新型实现了一种检测电机堵转电流并控制电机反转电路结构，其特征在于，包括电源、单键双稳态模块、继电器、磁簧管、电机控制模块、电机；在所述的单键双稳态模块的VI+端和VI-端分别连接所述的电源的正极和负极；所述的电源的负极一端接地；在所述的单键双稳态模块的VO+端连接所述的继电器线圈一端；在所述的单键双稳态模块的VO-端连接所述的继电器线圈的另一端；在所述的单键双稳态模块的V1端连接所述的磁簧管的一端；在所述的单键双稳态模块的V2端连接所述的磁簧管的另一端；在所述磁簧管的控制C端和D端串联所述的电机的一端；在所述的继电器的触点的一端连接所述电源的正极；所述的继电器的触点的一端连接至所述的电机控制模块的IA反转信号端或者IB正转信号端；同时，所述的电机控制模块与所述的电源连接。

进一步，所述的电机控制模块为L9110芯片。

进一步，所述的电机控制模块的一端接入所述的电源的正极；所述的电机控制模块的另一端接入所述的电源的负极。

进一步，所述的电源为直流9V-12V。

进一步，所述的单键双稳态模块为低电平启动，所述的单键双稳态模块输出电压发生改变并保持，从零到输入电源或从输入电源到零。

本实用新型的技术效果在于，本装置利用检测微小电流电路，利用直流电机H桥驱动电路进行控制，解决了对于电机在生产上经常需要对未完成的手术显微镜的旋转关节的电机部件进行检验、调试、老化等实验中电机烧毁的结束问题，实现了对于检测电机堵转电流并控制电机反转电路，在控制正反转上的技术应用。

附图说明

图1是本实用新型的控制示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。