[实用新型]一种锯片自动铰孔机

权利要求书

1.一种锯片自动铰孔机，其特征在于：包括工作密封仓（1）、铰刀电机（2）、铰刀移动气缸（3）、锯片压紧气缸（4）、三工位永磁机械手（5）、铰孔刀头（6）、电机安装板（7）、机架（8）、锯片收放机构（13）和锯片供片丝杆（12）；机架（8）上方固定安装有工作密封仓（1），在工作密封仓（1）内部通过机柱安装有铰刀移动气缸（3），铰刀移动气缸（3）的驱动端固接有电机安装板（7），电机安装板（7）上安装有铰刀电机（2），铰刀电机（2）的驱动轴端连接设置有铰孔刀头（6），铰孔刀头（6）下方安装设置有铰孔工作台，在铰孔工作台一侧通过支架安装有锯片压紧气缸（4），在铰孔工作台另一侧通过支架安装有三工位永磁机械手（5），三工位永磁机械手（5）底部连接设置有机械手驱动装置（51），在三工位永磁机械手（5）的两侧分别安装设置有锯片供片丝杆（12）和锯片收放机构（13）。

2.根据权利要求1所述的一种锯片自动铰孔机，其特征在于：所述锯片供片丝杆（12）通过安装架安装在机架（8）上，且底部驱动连接设置有丝杆电机，在锯片供片丝杆（12）顶部设置有锯片供片位（11），锯片供片位（11）设置有第一供片位（111）和第二供片位（112）。

3.根据权利要求1所述的一种锯片自动铰孔机，其特征在于：所述锯片收放机构（13）顶部设置有第一收片位（131）和第二收片位（132）。

4.根据权利要求1所述的一种锯片自动铰孔机，其特征在于：所述工作密封仓（1）上设置有玻璃观察窗（10）。

5.根据权利要求1所述的一种锯片自动铰孔机，其特征在于：所述机架（8）底部安装设置有支脚（9）。

6.根据权利要求1所述的一种锯片自动铰孔机，其特征在于：所述铰刀电机（2）通过铰刀移动气缸（3）驱动进行上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种锯片自动铰孔机，其特征在于：所述三工位永磁机械手（5）上设置有吸片机械手和带收片气缸的收片机械手。

8.根据权利要求1所述的一种锯片自动铰孔机，其特征在于：所述工作密封仓（1）上还设置有控制器，控制器采用AT89C51控制器；铰刀电机（2）、铰刀移动气缸（3）、锯片压紧气缸（4）、三工位永磁机械手（5）分别与控制器电性连接；工作密封仓（1）内部还设置有供电电源。