[实用新型]一种锯片自动铰孔机

说明书

本实用新型属于铰孔加工设备技术领域，尤其为一种锯片自动铰孔机，包括工作密封仓、铰刀电机、铰刀移动气缸、锯片压紧气缸、三工位永磁机械手、铰孔刀头、电机安装板、机架、锯片收放机构和锯片供片丝杆；机架上方固定安装有工作密封仓，在工作密封仓内部通过机柱安装有铰刀移动气缸，铰刀移动气缸的驱动端固接有电机安装板，电机安装板上安装有铰刀电机，铰刀电机的驱动轴端连接设置有铰孔刀头。本实用新型采用三工位永磁机械手原理来进行取片、收放片操作；采用铰刀移动气缸来带动铰刀电机移动，从而驱动铰孔刀头自动对中心进行铰孔加工操作；实现了铰刀刃口位置任意设置；整体工作机构采用全密封仓玻璃窗观察结构，方便加工观察且加工安全。

技术领域

本实用新型属于铰孔加工设备技术领域，具体涉及一种锯片自动铰孔机。

背景技术

硬质金刚石锯片在二次回火后内孔变形严重，需要对其中心圆孔进行铰孔加工，目前铰孔这一过程大都是人工操作，不但工作效率低下，而且在人工铰孔的过程中，由于锯片难以固定，容易造成操作人员受伤，安全性低。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种锯片自动铰孔机，采用三工位永磁机械手原理来进行取片、收放片操作；采用铰刀移动气缸来带动铰刀电机移动，从而驱动铰孔刀头自动对中心进行铰孔加工操作；实现了铰刀刃口位置任意设置，并且延长铰刀寿命；整体工作机构采用全密封仓玻璃窗观察结构，方便加工观察且加工安全。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锯片自动铰孔机，包括工作密封仓、铰刀电机、铰刀移动气缸、锯片压紧气缸、三工位永磁机械手、铰孔刀头、电机安装板、机架、锯片收放机构和锯片供片丝杆；机架上方固定安装有工作密封仓，在工作密封仓内部通过机柱安装有铰刀移动气缸，铰刀移动气缸的驱动端固接有电机安装板，电机安装板上安装有铰刀电机，铰刀电机的驱动轴端连接设置有铰孔刀头，铰孔刀头下方安装设置有铰孔工作台，在铰孔工作台一侧通过支架安装有锯片压紧气缸，在铰孔工作台另一侧通过支架安装有三工位永磁机械手，三工位永磁机械手底部连接设置有机械手驱动装置，在三工位永磁机械手的两侧分别安装设置有锯片供片丝杆和锯片收放机构。

作为优选，所述锯片供片丝杆通过安装架安装在机架上，且底部驱动连接设置有丝杆电机，在锯片供片丝杆顶部设置有锯片供片位，锯片供片位设置有第一供片位和第二供片位。

作为优选，所述锯片收放机构顶部设置有第一收片位和第二收片位。

作为优选，所述工作密封仓上设置有玻璃观察窗。

作为优选，所述机架底部安装设置有支脚。

作为优选，所述铰刀电机通过铰刀移动气缸驱动进行上下移动。

作为优选，所述三工位永磁机械手上设置有吸片机械手和带收片气缸的收片机械手。

作为优选，所述工作密封仓上还设置有控制器，控制器采用AT89C51控制器；铰刀电机、铰刀移动气缸、锯片压紧气缸、三工位永磁机械手分别与控制器电性连接；工作密封仓内部还设置有供电电源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用三工位永磁机械手原理来进行取片、收放片操作；采用铰刀移动气缸来带动铰刀电机移动，从而驱动铰孔刀头自动对中心进行铰孔加工操作；实现了铰刀刃口位置任意设置，并且延长铰刀寿命；整体工作机构采用全密封仓玻璃窗观察结构，方便加工观察且加工安全。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种锯片自动铰孔机的结构示意图；

图2为本实用新型一种锯片自动铰孔机的侧视结构示意图；