[实用新型]一种工业机器人流水线教学实验装置

权利要求书

1.一种工业机器人流水线教学实验装置，包括机架(1)和功能槽(17)，其特征在于：所述机架(1)的下端固定有支撑筒(2)，且支撑筒(2)的下端安装有调节环(3)，并且调节环(3)的内侧连接有支撑杆(4)，同时支撑杆(4)安装在支撑筒(2)的内侧，所述机架(1)上端的左侧开设有活动槽(5)，且活动槽(5)的内侧安装有活动底座(6)，并且活动底座(6)的内部贯穿有定位螺栓(7)，同时活动底座(6)的上端安装有机械手(18)，所述机架(1)的右侧安装有电机(8)，且电机(8)的左侧连接有动力杆(9)，并且动力杆(9)的外侧连接有链条(12)，所述动力杆(9)的外侧连接有传送带(10)，且传送带(10)的内部安装有联动辊(11)，并且联动辊(11)安装在机架(1)的上端，所述链条(12)下部的内侧连接有连接杆(13)，且连接杆(13)安装在机架(1)的上部，并且连接杆(13)的末端连接有竖杆(14)，同时竖杆(14)安装在机架(1)的顶端，所述竖杆(14)的上端固定有挤压块(15)，且挤压块(15)的外侧连接有功能杆(16)，并且功能杆(16)和传送带(10)的下端相连接，所述功能槽(17)开设在机架(1)上端的中部，且功能槽(17)的内侧安装有功能杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人流水线教学实验装置，其特征在于：所述支撑筒(2)关于机架(1)的中心线对称设置，且支撑筒(2)和支撑杆(4)为滑动连接，并且支撑杆(4)和调节环(3)为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人流水线教学实验装置，其特征在于：所述活动底座(6)通过活动槽(5)和机架(1)组成滑动结构，且定位螺栓(7)与定位螺栓(7)和活动底座(6)相连接的孔洞为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人流水线教学实验装置，其特征在于：所述动力杆(9)通过传送带(10)和联动辊(11)组成链传动结构，且动力杆(9)通过链条(12)和连接杆(13)组成转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人流水线教学实验装置，其特征在于：所述连接杆(13)和竖杆(14)相连接的锥齿轮，且竖杆(14)和挤压块(15)为焊接连接，并且挤压块(15)横截面的形状为水滴状。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人流水线教学实验装置，其特征在于：所述挤压块(15)和功能杆(16)为卡合连接，且功能杆(16)和功能槽(17)为滑动连接。