[实用新型]一种工业机器人流水线教学实验装置

说明书

本实用新型属于工业机器人流水线教学实验技术领域，尤其为一种工业机器人流水线教学实验装置，包括机架和功能槽，所述机架的下端固定有支撑筒，且支撑筒的下端安装有调节环，并且调节环的内侧连接有支撑杆，所述机架上端的左侧开设有活动槽，所述机架的右侧安装有电机，所述链条下部的内侧连接有连接杆，所述竖杆的上端固定有挤压块，所述功能槽开设在机架上端的中部。该工业机器人流水线教学实验装置，设计了具有升降功能的结构，解决了传统装置不方便调平的问题，设计了具有滑动定位功能的结构，解决了传统装置不方便维护的问题，同时设计了具有联动功能的结构，解决了传统装置不方便对传送机构进行清理的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人流水线教学实验技术领域，具体为一种工业机器人流水线教学实验装置。

背景技术

随着工业技术的进步，在工业生产过程中开始大量使用工业机器人流水线，通过工业机器人流水线对加工件进行加工，大幅度提高了加工的效率，在工业机器人流水线教学过程中，需要使用到工业机器人流水线实验装置对工作人员进行演示。

随着工业机器人流水线教学实验的进行，传统工业机器人流水线实验装置在使用过程中的缺点也逐渐显现出来，现有的实验装置由于放置环境的不同，导致无法设备保持相对水平，由于设备质量较大，导致不方便对设备进行调平，同时传统设备模块固定一体，导致操作人员不方便对设备进行维护调整，同时实验演示设备上的传送机构易沾染污渍，需要定期清理，较为麻烦。

综上所述，现有的工业机器人流水线教学实验装置在使用时存在着不方便调平，不方便维护和不方便对传送机构进行清理的缺点。针对上述问题，急需在原有工业机器人流水线教学实验装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人流水线教学实验装置，以解决上述背景技术中提出不方便调平，不方便维护和不方便对传送机构进行清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人流水线教学实验装置，包括机架和功能槽，所述机架的下端固定有支撑筒，且支撑筒的下端安装有调节环，并且调节环的内侧连接有支撑杆，同时支撑杆安装在支撑筒的内侧，所述机架上端的左侧开设有活动槽，且活动槽的内侧安装有活动底座，并且活动底座的内部贯穿有定位螺栓，同时活动底座的上端安装有机械手，所述机架的右侧安装有电机，且电机的左侧连接有动力杆，并且动力杆的外侧连接有链条，所述动力杆的外侧连接有传送带，且传送带的内部安装有联动辊，并且联动辊安装在机架的上端，所述链条下部的内侧连接有连接杆，且连接杆安装在机架的上部，并且连接杆的末端连接有竖杆，同时竖杆安装在机架的顶端，所述竖杆的上端固定有挤压块，且挤压块的外侧连接有功能杆，并且功能杆和传送带的下端相连接，所述功能槽开设在机架上端的中部，且功能槽的内侧安装有功能杆。

优选的，所述支撑筒关于机架的中心线对称设置，且支撑筒和支撑杆为滑动连接，并且支撑杆和调节环为螺纹连接。

优选的，所述活动底座通过活动槽和机架组成滑动结构，且定位螺栓与定位螺栓和活动底座相连接的孔洞为螺纹连接。

优选的，所述动力杆通过传送带和联动辊组成链传动结构，且动力杆通过链条和连接杆组成转动连接。

优选的，所述连接杆和竖杆相连接的锥齿轮，且竖杆和挤压块为焊接连接，并且挤压块横截面的形状为水滴状。

优选的，所述挤压块和功能杆为卡合连接，且功能杆和功能槽为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人流水线教学实验装置，采用新型的结构设计，设计了具有升降功能的结构，解决了传统装置不方便调平的问题，设计了具有滑动定位功能的结构，解决了传统装置不方便维护的问题，同时设计了具有联动功能的结构，解决了传统装置不方便对传送机构进行清理的问题；