[实用新型]一种直流电源插座插断引脚的装配装置

权利要求书

1.一种直流电源插座插断引脚的装配装置，包括机架，其特征在于，包括推扣机构，推扣机构包括插断引脚通道、绝缘壳通道、推料块和推料块驱动气缸，插断引脚通道、绝缘壳通道和推料块驱动气缸安装在机架上；插断引脚通道和绝缘壳通道沿Y轴方向布置，插断引脚通道的后端与插断引脚振动盘的送料通道连接，绝缘壳通道的后端与绝缘壳振动盘的送料通道连接；插断引脚通道包括插断引脚接线脚的导槽和插断引脚环形圈的托板，托板的前端包括凸出的卡块；推料块包括绝缘壳的承接槽，承接槽位于托板前端的下方，与绝缘壳通道的前端对接；沿X轴方向，所述的导槽位于绝缘壳通道的前方；推料块驱动气缸沿X轴方向布置，推料块与推料块驱动气缸活塞杆的前端连接。

2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，推扣机构包括直线导轨副和连接块，直线导轨副安装在机架上，沿X轴方向布置；连接块固定在直线导轨副的第一滑块上，推料块通过连接块与推料块驱动气缸活塞杆的前端连接。

3.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，推扣机构包括挡块和拉簧，挡块的上部包括挡板；挡块固定在直线导轨副的第二滑块上，第二滑块上沿X轴方向位于第一滑块上的前方；拉簧的一端固定在挡块上，另一端固定在机架上，拉簧的拉力使第二滑块朝向第一滑块的方向运动；沿X轴方向，挡板位于承接槽的前方，承接槽朝向挡板的方向敞口；沿X轴方向，机架包括挡块的前限位块和后限位块，挡块与后限位块接触时，挡板的后平面与所述导槽的前壁齐平。

4.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，包括翻转机械手，翻转机械手包括旋转气缸和两套压夹机构；两套压夹机构中心对称地安装在旋转气缸的转盘上，压夹机构包括压头、压头驱动气缸、夹手和手指气缸；弧形的夹手固定在手指气缸的手指上，手指气缸的缸体和压头固定在压头驱动气缸活塞杆的端部；压头的轴线与弧形的夹手的对称轴线同轴。

5.根据权利要求4所述的装配装置，其特征在于，压头驱动气缸为多杆气缸，包括T形连接板，T形连接板的横板固定在压头驱动气缸活塞杆的端部；手指气缸的缸体固定在T形连接板的横板上，压头固定在T形连接板的竖板上；手指气缸手指的工作平面与压头驱动气缸活塞杆正交，压头的轴线与压头驱动气缸活塞杆平行。

6.根据权利要求5所述的装配装置，其特征在于，所述的压头为阶梯轴，阶梯轴的大轴端固定在T形连接板上，大轴的直径小于绝缘壳内腔的直径，小轴的直径小于绝缘壳芯轴孔的直径。

7.根据权利要求4所述的装配装置，其特征在于，旋转气缸为两工位180°旋转气缸，当推料块沿X轴方向前行至终点时，压头驱动气缸活塞杆朝下的压夹机构压头的轴线与推料块承接槽中的绝缘壳同轴。