[实用新型]一种辅助摄像头巡检的全向轮底盘

权利要求书

1.一种辅助摄像头巡检的全向轮底盘，其特征在于，包括：移动底盘(1)，呈多边形平面结构；

四个L型电机支架(2)，以所述移动底盘(1)中心位置为对称中心，呈中心对称固定在所述移动底盘(1)上；

四个伺服电机(3)，分别固定到所述L型电机支架(2)上；

法兰管件(4)与全向轮(5)连接在一起，每个所述伺服电机(3)的输出端与所述法兰管件(4)连接；伺服电机升降装置(6)固定安装在所述移动底盘(1)中心位置，摄像头(7)固定在所述伺服电机升降装置(6)的顶端。

2.根据权利要求1所述的辅助摄像头巡检的全向轮底盘，其特征在于：四个所述伺服电机(3)构成的两条直线相互垂直平分，相对的两个所述伺服电机(3)构成的两条连线相互垂直平分，可根据所述移动底盘(1)形状调整四个所述L型电机支架(2)到所述移动底盘(1)中心点的距离。

3.根据权利要求1所述的辅助摄像头巡检的全向轮底盘，其特征在于：所述移动底盘(1)由一块多边形平面构成，以所述移动底盘(1)中心位置为中心点，将所述移动底盘(1)与所述全向轮(5)接触的地方分别刨开四个长方形的孔，将所述全向轮(5)的1/3从所述移动底盘(1)露出。

4.根据权利要求1所述的辅助摄像头巡检的全向轮底盘，其特征在于：所述伺服电机升降装置(6)固定安装在所述移动底盘(1)的中心位置，所述摄像头(7)固定在所述伺服电机升降装置(6)的顶端，所述伺服电机升降装置(6)的升降可以调节所述摄像头(7)的高度，所述全向轮底盘的旋转可以调整所述摄像头(7)旋转的角度。