[实用新型]一种电性复测自动机

权利要求书

1.一种电性复测自动机，其特征在于：包括机架，所述机架顶面设有测试平台，所述测试平台上设有输送工件的输送装置、设置在输送装置上方的视觉检测装置，设置在测试平台上的复测治具、回收料盒及用于将所述工件从输送装置的取料位至复测治具之间移动取放的机械手，还包括控制所述输送装置、视觉检测装置及机械手工作的控制器。

2.根据权利要求1所述的电性复测自动机，其特征在于：还包括对所述输送装置限位的定位装置。

3.根据权利要求2所述的电性复测自动机，其特征在于：所述输送装置为平带输送线，所述定位装置为设置在所述平带输送线下方的定位气缸。

4.根据权利要求3所述的电性复测自动机，其特征在于：所述平带输送线上沿输送方向依次设置有上料位、取料位和下料位，其中，所述上料位和下料位设置在所述平带输送线的两端。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电性复测自动机，其特征在于：所述机械手为能够三个方向运动的三轴机械手，包括与输送装置输送方向平行设置的X轴模组、设置在X轴模组上方能够沿X轴运动的Y轴模组，设置在Y轴模组上能够沿Y轴运动的Z轴模组，所述机械手设置在所述Z轴模组上。

6.根据权利要求5所述的电性复测自动机，其特征在于：所述机械手设有两个真空吸嘴，及驱动两个真空吸嘴之间的距离改变的变距机构。

7.根据权利要求6所述的电性复测自动机，其特征在于：所述变距机构包括轨道，驱动机构、由驱动机构驱动的旋转皮带，由旋转皮带带动在轨道上运动的滑块，其中一个真空吸嘴设置在所述滑块上。

8.根据权利要求7所述的电性复测自动机，其特征在于：所述轨道上设有限定所述滑块行程的感应器。

9.根据权利要求8所述的电性复测自动机，其特征在于：所述驱动机构为电机。

10.根据权利要求9所述的电性复测自动机，其特征在于：所述Z轴模组的驱动机构为气缸，所述气缸配有调节气缸压力大小的调压表。