[实用新型]一种电性复测自动机

说明书

本实用新型提供一种电性复测自动机，属于工控领域。本实用新型包括机架，所述机架顶面设有测试平台，所述测试平台上设有输送工件的输送装置、设置在输送装置上方的视觉检测装置，设置在测试平台上的复测治具、回收料盒及用于将所述工件从输送装置的取料位至复测治具之间移动取放的机械手，还包括控制所述输送装置、视觉检测装置及机械手工作的控制器。本实用新型的有益效果为：整体复测效率大大提升，节约人工成本。

技术领域

本实用新型涉及工控机领域，尤其涉及一种电性复测自动机。

背景技术

通信器件环行器的电性复测是出厂前必须的检测项目，目前，环行器的复测是人工将整盘产品放置到检测位，经过视觉检验后，手动从料盘中取出需要复测的工件，然后，对产品进行分类，合格品放回料盘，不合格的回收。现有的检测方式全程需要多个人工参与，人工成本高，检测效率低下，从而导致产品成本高。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种电性复测自动机。

本实用新型包括机架，所述机架顶面设有测试平台，所述测试平台上设有输送工件的输送装置、设置在输送装置上方的视觉检测装置，设置在测试平台上的复测治具、回收料盒及用于将所述工件从输送装置的取料位至复测治具之间移动取放的机械手，还包括控制所述输送装置、视觉检测装置及机械手工作的控制器。

本实用新型作进一步改进，还包括对所述输送装置限位的定位装置。

本实用新型作进一步改进，所述输送装置为平带输送线，所述定位装置为设置在所述平带输送线下方的定位气缸。

本实用新型作进一步改进，所述平带输送线上沿输送方向依次设置有上料位、取料位和下料位，其中，所述上料位和下料位设置在所述平带输送线的两端。

本实用新型作进一步改进，所述机械手为能够三个方向运动的三轴机械手，包括与输送装置输送方向平行设置的X轴模组、设置在X轴模组上方能够沿X轴运动的Y轴模组，设置在Y轴模组上能够沿Y轴运动的的Z轴模组，所述机械手设置在所述Z轴模组上。

本实用新型作进一步改进，所述机械手设有两个真空吸嘴，及驱动两个真空吸嘴之间的距离改变的变距机构。

本实用新型作进一步改进，所述变距机构包括轨道，驱动机构、由驱动机构驱动的旋转皮带，由旋转皮带带动在轨道上运动的滑块，其中一个真空吸嘴设置在所述滑块上。

本实用新型作进一步改进，所述轨道上设有限定所述滑块行程的感应器。

本实用新型作进一步改进，所述驱动机构为电机。

本实用新型作进一步改进，所述Z轴模组的驱动机构为气缸，所述气缸配有调节气缸压力大小的调压表。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：自动送料、自动检测，机械手自动取放，既能保证取放料精度，也能提高运行效率，整体复测效率大大提升，节约人工成本。

附图说明

图1和图2为本实用新型结构示意图；

图3和图4为本实用新型局部结构示意图；

图5-图7为变距机构结构示意图，

附图标记：