[实用新型]一种钢板焊接缝打磨机构

权利要求书

1.一种钢板焊接缝打磨机构，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的右侧设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)的上端固定连接有第一锥齿轮(4)，所述第一锥齿轮(4)啮合有第二锥齿轮(5)，所述第二锥齿轮(5)固定连接有转动安装于支撑架(1)上的螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的下方设置有两端固定于支撑架(1)内侧的滑杆(7)，所述螺纹杆(6)上转动连接有套块(8)，所述套块(8)与滑杆(7)滑动连接，所述套块(8)的下侧固定有电推杆(9)；

所述电推杆(9)的输出端固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)的下侧连接有打磨壳(11)，所述打磨壳(11)的底部内壁上固定有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端固定连接有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)上固定连接有打磨盘(13)，所述第二转轴(14)与打磨壳(11)转动连接，所述支撑架(1)的两侧均滑动连接有滑块(17)，所述滑块(17)向外的一侧均固定连接有支撑板(22)的一端，所述支撑板(22)的另一端均固定有真空吸盘(16)，所述支撑板(22)的上侧固定有真空发生器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种钢板焊接缝打磨机构，其特征在于，所述支撑架(1)的竖板的底部相互靠近的一侧均固定有第三电机(18)，所述第三电机(18)的输出端均连接有第三转轴(19)，所述第三转轴(19)上均固定有滚轮(20)。

3.根据权利要求1所述的一种钢板焊接缝打磨机构，其特征在于，所述支撑板(22)的左、右两侧均设置有与滑块(17)匹配的滑槽，所述支撑架(1)的形状为“U”型。

4.根据权利要求1所述的一种钢板焊接缝打磨机构，其特征在于，所述套块(8)上设置有螺纹杆匹配的螺纹孔，所述螺纹孔的下方设置有与滑杆(7)匹配的通孔，所述真空吸盘(16)的材质为硅橡胶，所述真空发生器(15)通过PU气管与真空吸盘(16)连通。

5.根据权利要求1所述的一种钢板焊接缝打磨机构，其特征在于，所述支撑架(1)的上侧设置有控制器(21)，所述控制器(21)的型号为DATA-7311，所述控制器(21)与第一电机(2)、第二电机(12)、第三电机(18)、电推杆(9)均电连接。

6.根据权利要求2所述的一种钢板焊接缝打磨机构，其特征在于，所述支撑架(1)上设置有供滚轮(20)滚动的缺口，所述第三转轴(19)与滚轮(20)均设置有多个，所述支撑架(1)上设置有与螺纹杆(6)匹配的通孔，所述第三电机(18)的输出端与位于最前侧的第三转轴(19)连接。