[实用新型]一种金刚石锯片双面清根机

权利要求书

1.一种金刚石锯片双面清根机，其特征在于：包括工作密封仓（1）、磨片移动伺服电机（2）、锯片转动上法兰气缸（3）、锯片转动上法兰（4）、三工位永磁机械手（5）、锯片转动下法兰（6）、上磨片（7）、机架（8）、上磨片转动电机（9）、下磨片转动电机（11）、下磨片（12）、锯片转动电机（13）、上磨片上下移动气缸（14）和下磨片上下移动气缸（15）；

机架（8）上方固定安装有工作密封仓（1），在工作密封仓（1）内部通过机柱安装有磨片移动伺服电机（2），磨片移动伺服电机（2）的驱动端通过气缸安装板安装有上磨片上下移动气缸（14）和下磨片上下移动气缸（15），上磨片上下移动气缸（14）和下磨片上下移动气缸（15）的活塞杆上通过电机安装板分别安装有上磨片转动电机（9）和下磨片转动电机（11），上磨片转动电机（9）和下磨片转动电机（11）的驱动轴端连接设置有上磨片（7）和下磨片（12），机架（8）上通过支架安装设置有锯片转动电机（13），锯片转动电机（13）的驱动轴端转动连接设置有锯片转动下法兰（6），锯片转动上法兰（4）通过锯片转动上法兰气缸（3）设置在锯片转动下法兰（6）上方，在锯片转动下法兰（6）一侧通过支架安装有三工位永磁机械手（5），在三工位永磁机械手（5）的两侧分别安装设置有锯片供片丝杆（17）和锯片收片杆（19）。

2.根据权利要求1所述的一种金刚石锯片双面清根机，其特征在于：所述锯片供片丝杆（17）通过安装架安装在机架（8）上，且底部驱动连接设置有丝杆电机，在锯片供片丝杆（17）顶部设置有锯片供片位（16），锯片供片位（16）设置有第一供片位（161）和第二供片位（162）。

3.根据权利要求1所述的一种金刚石锯片双面清根机，其特征在于：所述锯片收片杆（19）上设置有第一收片位（191）和第二收片位（192），在锯片收片杆（19）的上方通过安装架安装设置有锯片收片气缸（18）。

4.根据权利要求1所述的一种金刚石锯片双面清根机，其特征在于：所述工作密封仓（1）上设置有玻璃观察窗（10）。

5.根据权利要求1所述的一种金刚石锯片双面清根机，其特征在于：所述机架（8）底部安装设置有支脚。

6.根据权利要求1所述的一种金刚石锯片双面清根机，其特征在于：所述上磨片（7）和下磨片（12）分别通过上磨片上下移动气缸（14）和下磨片上下移动气缸（15）驱动进行上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种金刚石锯片双面清根机，其特征在于：所述工作密封仓（1）上还设置有控制器，控制器采用AT89C51控制器；磨片移动伺服电机（2）、锯片转动上法兰气缸（3）、三工位永磁机械手（5）、上磨片转动电机（9）、下磨片转动电机（11）、锯片转动电机（13）、上磨片上下移动气缸（14）和下磨片上下移动气缸（15）分别与控制器电性连接；工作密封仓（1）内部还设置有供电电源。