[实用新型]一种金刚石锯片双面清根机

说明书

本实用新型属于清根机技术领域，尤其为一种金刚石锯片双面清根机，包括工作密封仓、磨片移动伺服电机、锯片转动上法兰气缸、锯片转动上法兰、三工位永磁机械手、上磨片、机架、下磨片；磨片移动伺服电机的驱动端通过气缸安装板安装有上磨片上下移动气缸和下磨片上下移动气缸，上磨片转动电机和下磨片转动电机的驱动轴端连接设置有上磨片和下磨片。本实用新型采用三工位永磁机械手原理来进行取片、收放片操作；上磨片转动电机、下磨片转动电机采用低速微型直流电机驱动上磨片和下磨片低速转动，对锯片进行双面同时清根；磨片采用恒压力工作原理，整体工作机构采用全密封仓玻璃窗观察结构，方便加工观察且加工安全。

技术领域

本实用新型属于清根机技术领域，具体涉及一种金刚石锯片双面清根机。

背景技术

随着汽车、航空和航天技术的飞速发展，对材料性能及加工技术的要求日益提高。新型材料如碳纤维增强塑料、颗粒增强金属基复合材料（PRMMC）及陶瓷材料得到广泛应用。这些材料具有强度高、耐磨性好、热膨胀系数小等特性，这决定了对它们进行机加工时刀具的寿命非常短。开发新型耐磨且稳定的超硬切削刀具是许多高校、科研院所和企业研究的课题。金刚石集力学、光学、热学、声学、光学等众多优异性能于一身，具有极高的硬度，摩擦系数小，导热性高，热膨胀系数和化学惰性低，是制造刀具的理想材料。

金刚石锯片是一种切割工具，广泛应用于石材，陶瓷等硬脆材料的加工。金刚石锯片主要由两部分组成，基体与刀头，基体是粘结刀头的主要支撑部分，而刀头则是在使用过程中起切割的部分，刀头会在使用中而不断地消耗掉，而基体则不会,刀头之所以能起切割的作用是因为其中含有金刚石,金刚石作为目前最硬的物质,它在刀头中摩擦切割被加工对象，而金刚石颗粒则由金属包裹在刀头内部。

其中基体与刀头的连接方式是焊接，焊接分高频焊接和激光焊接两种，高频焊接通过高温熔化介质将刀头与基体焊接在一起，激光焊接通过高温激光束将刀头与基体接触边缘熔化形成冶金结合。

焊接后的金刚石锯片需要进行清根操作，清根是指在进行双面焊接时,焊完一面,对另一面采取的清除缺陷的工作。

清根需要使用清根机，目前现有的清根机一次只可以对锯片的单面进行清根，自动化程度不高，定位不精确，实用性不强。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种金刚石锯片双面清根机，采用三工位永磁机械手原理来进行取片、收放片操作；上磨片转动电机、下磨片转动电机采用低速微型直流电机驱动上磨片和下磨片低速转动，对锯片进行双面同时清根；磨片采用恒压力工作原理，整体工作机构采用全密封仓玻璃窗观察结构，方便加工观察且加工安全。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金刚石锯片双面清根机，包括工作密封仓、磨片移动伺服电机、锯片转动上法兰气缸、锯片转动上法兰、三工位永磁机械手、锯片转动下法兰、上磨片、机架、上磨片转动电机、下磨片转动电机、下磨片、锯片转动电机、上磨片上下移动气缸和下磨片上下移动气缸；

机架上方固定安装有工作密封仓，在工作密封仓内部通过机柱安装有磨片移动伺服电机，磨片移动伺服电机的驱动端通过气缸安装板安装有上磨片上下移动气缸和下磨片上下移动气缸，上磨片上下移动气缸和下磨片上下移动气缸的活塞杆上通过电机安装板分别安装有上磨片转动电机和下磨片转动电机，上磨片转动电机和下磨片转动电机的驱动轴端连接设置有上磨片和下磨片，机架上通过支架安装设置有锯片转动电机，锯片转动电机的驱动轴端转动连接设置有锯片转动下法兰，锯片转动上法兰通过锯片转动上法兰气缸设置在锯片转动下法兰上方，在锯片转动下法兰一侧通过支架安装有三工位永磁机械手，在三工位永磁机械手的两侧分别安装设置有锯片供片丝杆和锯片收片杆。

作为优选，所述锯片供片丝杆通过安装架安装在机架上，且底部驱动连接设置有丝杆电机，在锯片供片丝杆顶部设置有锯片供片位，锯片供片位设置有第一供片位和第二供片位。