[实用新型]一种金刚石锯片侧刃自动开刃机

权利要求书

1.一种金刚石锯片侧刃自动开刃机，其特征在于：包括工作密封仓（1）、锯片放片气缸（2）、砂轮（3）、砂轮摆动伺服电机（4）、三工位永磁机械手（5）、锯片开刃永磁吸盘（6）、锯片脱磁机构（7）、机架（8）、锯片转动电机（9）、砂轮升降伺服电机（11）、锯片供片丝杆（13）、砂轮转动电机（16）和开刃工位（17）；

机架（8）上方固定安装有工作密封仓（1），在工作密封仓（1）内部通过机柱安装有砂轮摆动伺服电机（4），砂轮摆动伺服电机（4）的驱动端通过电机安装板安装有砂轮升降伺服电机（11），砂轮升降伺服电机（11）的驱动端连接安装设置有砂轮转动电机（16），砂轮转动电机（16）的驱动轴端驱动连接设置有砂轮（3），砂轮（3）前侧下方安装设置有开刃工位（17），在开刃工位（17）上设置有锯片开刃永磁吸盘（6），在锯片开刃永磁吸盘（6）的上方安装有锯片放片气缸（2），锯片开刃永磁吸盘（6）与安装在机架（8）下方的锯片脱磁机构（7）相连接，锯片开刃永磁吸盘（6）中部穿设有转动轴，转动轴下端通过皮带轮和皮带与在机架（8）下方的锯片转动电机（9）传动连接，在开刃工位（17）一侧通过支架安装有三工位永磁机械手（5），三工位永磁机械手（5）底部连接设置有机械手驱动装置（51），在三工位永磁机械手（5）的两侧分别安装设置有锯片收放位（14）和锯片供片位（15）。

2.根据权利要求1所述的一种金刚石锯片侧刃自动开刃机，其特征在于：所述锯片供片位（15）下方通过安装架安装设置有锯片供片丝杆（13），锯片供片丝杆（13）底端驱动连接设置有丝杆电机，锯片供片位（15）上设置有第一供片位（151）和第二供片位（152）。

3.根据权利要求1所述的一种金刚石锯片侧刃自动开刃机，其特征在于：所述锯片收放位（14）顶端上方安装架安装设置有锯片收片气缸（12）；锯片收放位（14）上设置有第一收片位（141）和第二收片位（142）。

4.根据权利要求1所述的一种金刚石锯片侧刃自动开刃机，其特征在于：所述工作密封仓（1）上设置有玻璃观察窗（10）。

5.根据权利要求1所述的一种金刚石锯片侧刃自动开刃机，其特征在于：所述机架（8）底部安装设置有支脚。

6.根据权利要求1所述的一种金刚石锯片侧刃自动开刃机，其特征在于：所述砂轮（3）通过砂轮升降伺服电机（11）驱动在工作密封仓（1）内部进行上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种金刚石锯片侧刃自动开刃机，其特征在于：所述砂轮（3）通过砂轮摆动伺服电机（4）驱动在工作密封仓（1）内部进行水平摆动。

8.根据权利要求1所述的一种金刚石锯片侧刃自动开刃机，其特征在于：所述工作密封仓（1）上还设置有控制器，控制器采用AT89C51控制器；锯片放片气缸（2）、砂轮摆动伺服电机（4）、三工位永磁机械手（5）、锯片脱磁机构（7）、锯片转动电机（9）、砂轮升降伺服电机（11）和砂轮转动电机（16）分别与控制器电性连接；工作密封仓（1）内部还设置有供电电源。