[实用新型]一种金刚石锯片侧刃自动开刃机

说明书

本实用新型属于锯片开刃设备技术领域，尤其为一种金刚石锯片侧刃自动开刃机，包括工作密封仓、锯片放片气缸、砂轮、砂轮摆动伺服电机、三工位永磁机械手和开刃工位；机架上方固定安装有工作密封仓，在工作密封仓内部通过机柱安装有砂轮摆动伺服电机，砂轮摆动伺服电机的驱动端通过电机安装板安装有砂轮升降伺服电机，砂轮升降伺服电机的驱动端连接安装设置有砂轮转动电机。本实用新型采用三工位永磁机械手原理来进行取片、收放片操作；砂轮分别通过各个电机进行砂轮摆动、升降和磨削操作；实现顺时针和逆时针双向开刃；开刃工位通过锯片开刃永磁吸盘经锯片脱磁机构进行对锯片的吸片和脱片，工作机构采用全密封仓玻璃窗观察结构，加工观察且安全。

技术领域

本实用新型属于锯片开刃设备技术领域，具体涉及一种金刚石锯片侧刃自动开刃机。

背景技术

金刚石锯片冷压烧结成型后，为了获得较好的切割效率，通常利用砂轮对锯片刃口表面进行打磨，使得金刚石充分暴露，使锯片具有较强的切割能力。

传统的开刃机，利用人工控制高速旋转的砂轮，靠近金刚石锯片，利用人工所感受的力度打磨金刚石锯片。此过程中，操作人员需要一直操作设备，劳动强度高，砂轮在打磨过程中产生大量的粉尘，对人员也有一定伤害，人工控制的开人力度使得金刚石锯片开刃质量一致性得不到较好的控制；

锯片在高速运转过程中不仅容易损坏，而且容易造成人 身伤害，因此锯片的表面处理、开刃是整个锯片加工过程必不可少的工序。目前大部分采用 单片非连续人工开刃的方式，但是人工开刃一是效率低，劳动强度高，自动化程度低，从而 导致整个锯片加工成本居高不下。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种金刚石锯片侧刃自动开刃机，采用三工位永磁机械手原理来进行取片、收放片操作；砂轮分别通过砂轮摆动伺服电机、砂轮升降伺服电机和砂轮转动电机进行砂轮摆动、升降和磨削操作；可以实现顺时针和逆时针双向开刃；开刃工位通过锯片开刃永磁吸盘经锯片脱磁机构进行对锯片的吸片和脱片，并且通过锯片转动电机进行驱动来带动锯片旋转，工作机构采用全密封仓玻璃窗观察结构；方便加工观察且加工安全。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金刚石锯片侧刃自动开刃机，包括工作密封仓、锯片放片气缸、砂轮、砂轮摆动伺服电机、三工位永磁机械手、锯片开刃永磁吸盘、锯片脱磁机构、机架、锯片转动电机、砂轮升降伺服电机、锯片供片丝杆、砂轮转动电机和开刃工位；

机架上方固定安装有工作密封仓，在工作密封仓内部通过机柱安装有砂轮摆动伺服电机，砂轮摆动伺服电机的驱动端通过电机安装板安装有砂轮升降伺服电机，砂轮升降伺服电机的驱动端连接安装设置有砂轮转动电机，砂轮转动电机的驱动轴端驱动连接设置有砂轮，砂轮前侧下方安装设置有开刃工位，在开刃工位上设置有锯片开刃永磁吸盘，在锯片开刃永磁吸盘的上方安装有锯片放片气缸，锯片开刃永磁吸盘与安装在机架下方的锯片脱磁机构相连接，锯片开刃永磁吸盘中部穿设有转动轴，转动轴下端通过皮带轮和皮带与在机架下方的锯片转动电机传动连接，在开刃工位一侧通过支架安装有三工位永磁机械手，三工位永磁机械手底部连接设置有机械手驱动装置，在三工位永磁机械手的两侧分别安装设置有锯片收放位和锯片供片位。

作为优选，所述锯片供片位下方通过安装架安装设置有锯片供片丝杆，锯片供片丝杆底端驱动连接设置有丝杆电机，锯片供片位上设置有第一供片位和第二供片位。

作为优选，所述锯片收放位顶端上方安装架安装设置有锯片收片气缸；锯片收放位上设置有第一收片位和第二收片位。

作为优选，所述工作密封仓上设置有玻璃观察窗。

作为优选，所述机架底部安装设置有支脚。

作为优选，所述砂轮通过砂轮升降伺服电机驱动在工作密封仓内部进行上下移动。

作为优选，所述砂轮通过砂轮摆动伺服电机驱动在工作密封仓内部进行水平摆动。