[实用新型]一种软包锂电芯的凸轮搬运机构

权利要求书

1.一种软包锂电芯的凸轮搬运机构，包括固定板，其特征在于，还包括凸轮连杆机构，所述的凸轮连杆机构的横向滑动板与固定板滑动连接，固定板上安装带有导向槽的凸轮导向板，横向滑动板与轴承随动器相连，轴承随动器沿导向槽运动，横向滑动板上还通过转轴与摇摆滑动臂相连，转轴与摇摆滑动臂为滑动连接，摇摆滑动臂通过电机降速后驱动；吸盘机构，所述的吸盘机构固定在横向滑动板上，用以夹持工件。

2.根据权利要求1所述的软包锂电芯的凸轮搬运机构，其特征在于，所述的横向滑动板通过水平滑移机构与升降板相连，升降板通过升降滑移机构与固定板相连。

3.根据权利要求2所述的软包锂电芯的凸轮搬运机构，其特征在于，所述的水平滑移机构和升降滑移机构均为滑轨和与滑轨相配合的滑块组成。

4.根据权利要求1所述的软包锂电芯的凸轮搬运机构，其特征在于，所述的轴承随动器包括杆件和滚轮，杆件一端固定在横向滑动板上，杆件另一端与滚轮可转动相连，滚轮与导向槽相配合。

5.根据权利要求1所述的软包锂电芯的凸轮搬运机构，其特征在于，所述的转轴可转动地连接横向滑动板或摇摆滑动臂。

6.根据权利要求1所述的软包锂电芯的凸轮搬运机构，其特征在于，所述的转轴与摇摆滑动臂上的滑块相连，滑块与导轨滑动连接，导轨固定在摇摆滑动臂上。

7.根据权利要求1所述的软包锂电芯的凸轮搬运机构，其特征在于，所述的摇摆滑动臂可转动地与主板相连，主板上安装有电机，电机连接减速机，减速机的轴与摇摆滑动臂的轴同轴相连。

8.根据权利要求7所述的软包锂电芯的凸轮搬运机构，其特征在于，所述的电机为步进电机，减速机为齿轮啮合结构。

9.根据权利要求8所述的软包锂电芯的凸轮搬运机构，其特征在于，所述的吸盘机构包括支架，支架下连接安装板，安装板上装有吸嘴。

10.根据权利要求1-9任一所述的软包锂电芯的凸轮搬运机构，其特征在于，所述的导向槽包括直槽和位于直槽两侧的弧形槽。