[实用新型]一种软包锂电芯的凸轮搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种软包锂电芯的凸轮搬运机构，包括固定板，还包括凸轮连杆机构，所述的凸轮连杆机构的横向滑动板与固定板滑动连接，固定板上安装带有导向槽的凸轮导向板，横向滑动板与轴承随动器相连，轴承随动器沿导向槽运动，横向滑动板上还通过转轴与摇摆滑动臂相连，转轴与摇摆滑动臂为滑动连接，摇摆滑动臂通过电机降速后驱动；吸盘机构，所述的吸盘机构固定在横向滑动板上，用以夹持工件，吸盘机构包括支架，支架下连接安装板，安装板上装有吸嘴。本装置运用凸轮自锁性和往复运动的特性，搬运速度快，效率高，重复定位精度高，可以节约设计和生产成本，又能提高生产效益。

技术领域

本实用新型涉及工件搬运机构改进设计技术领域，特别是涉及一种软包锂电芯的凸轮搬运机构。

背景技术

传统产线物料搬运普遍采用模组与气缸相结合的方法，对于效率低的小产线物料搬运可以满足要求。对于汽车动力软包电池模组生产线设备的锂电芯等搬运，模组和气缸组合的传统搬运方式弊端就相当明显，因锂电芯搬运速度快，效率高，重复定位精度高；而传统搬运方式难以达到以上要求，采用多模组串联或定制模组还不能满足，这就造成传统搬运方式的生产节拍较慢。而且，采用多模组串联控制，设备则必然增加较多的电机、电控系统和繁琐的控制程序。采用定制模组，则制作费较高、交付周期较长。所以，模组和气缸组合件固然能完成大部分小产线物料的搬运；但对于大型非标设备，则需用增加较多的配套和组件，设计、制作和装配成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种软包锂电芯的凸轮搬运机构，通过运用凸轮自锁性和往复运动的特性，搬运速度快，效率高，重复定位精度高，可以节约设计和生产成本，又能提高生产效益。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种软包锂电芯的凸轮搬运机构，包括固定板，还包括凸轮连杆机构，所述的凸轮连杆机构的横向滑动板与固定板滑动连接，固定板上安装带有导向槽的凸轮导向板，横向滑动板与轴承随动器相连，轴承随动器沿导向槽运动，横向滑动板上还通过转轴与摇摆滑动臂相连，转轴与摇摆滑动臂为滑动连接，摇摆滑动臂通过电机降速后驱动；吸盘机构，所述的吸盘机构固定在横向滑动板上，用以夹持工件。

所述的横向滑动板通过水平滑移机构与升降板相连，升降板通过升降滑移机构与固定板相连。

所述的水平滑移机构和升降滑移机构均为滑轨和与滑轨相配合的滑块组成。

所述的轴承随动器包括杆件和滚轮，杆件一端固定在横向滑动板上，杆件另一端与滚轮可转动相连，滚轮与导向槽相配合。

所述的转轴可转动地连接横向滑动板或摇摆滑动臂。

所述的转轴与摇摆滑动臂上的滑块相连，滑块与导轨滑动连接，导轨固定在摇摆滑动臂上。

摇摆滑动臂可转动地与主板相连，主板上安装有电机，电机连接减速机，减速机的轴与摇摆滑动臂的轴同轴相连。

所述的电机为步进电机，减速机为齿轮啮合结构。

所述的吸盘机构包括支架，支架下连接安装板，安装板上装有吸嘴。

所述的导向槽包括直槽和位于直槽两侧的弧形槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置利用凸轮自锁性和往复运动的特性，运用在汽车动力软包电池模组线中的电芯搬运工位，不需要多模组串联或定制模组，较传统搬运方式效率更高，速度更快，能更准确保证重复定位精度要求，大大减少了电机控制系统的数量，提升了设计和装配效率，提高了产品的交付周期。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1中取出固定板后的结构图；

图3为图2的后视图；

图4为本实用新型的凸轮连杆机构示意图；