[实用新型]一种四轴数控加工铣床

权利要求书

1.一种四轴数控加工铣床，其特征在于：包括基座（3）和设置在基座（3）上的加工平台（1），所述基座（3）上设置有X轴平移机构，所述加工平台（1）两侧竖直设置有与X轴平移机构配合的两个支撑架（6），两个所述支撑架（6）之间设置有相互配合的Y轴平移机构和Z轴升降机构，所述Z轴升降机构上设置有铣刀驱动轴（25），所述加工平台（1）上设置有可拆卸的转动夹具（5），所述转动夹具（5）包括安装在加工平台（1）上的第一轴承座（26）和第二轴承座（28），所述第一轴承座（26）和第二轴承座（28）之间转动设置有夹具座（27），所述第二轴承座（28）上设置有与夹具座（27）配合转动机构。

2.根据权利要求1所述的一种四轴数控加工铣床，其特征在于：所述转动机构包括设置步进电机（29）和谐波减速器（30），所述步进电机（29）的输出端与谐波减速器（30）的输入端连接，所述谐波减速器（30）的输出端驱动夹具座（27）转动。

3.根据权利要求1所述的一种四轴数控加工铣床，其特征在于：所述X轴平移机构包括X轴平移座（11）、X轴伺服电机（2）、第一丝杆（10）和两组第一导向轴（9），所述第一丝杆（10）和第一导向轴（9）平行设置在基座（3）上，所述第一丝杆（10）的前端与X轴伺服电机（2）连接，所述X轴平移座（11）上设置有与第一丝杆（10）螺纹连接的第一螺母座（13），所述第一导向轴（9）与设置在X轴平移座（11）上的第一直线轴承（12）滑动配合，所述X轴平移座（11）的两端分别与两个支撑架（6）固连。

4.根据权利要求1所述的一种四轴数控加工铣床，其特征在于：所述Y轴平移机构包括Y轴平移座（17）、Y轴伺服电机（7）、第二丝杆（14）和两组第二导向轴（15），所述第二导向轴（15）和第二丝杆（14）平行设置在两个支撑架（6）之间，所述第二丝杆（14）的左端与Y轴伺服电机（7）连接，所述Y轴平移座（17）上设置有与第二丝杆（14）螺纹连接的第二螺母座，所述第二导向轴（15）与设置在Y轴平移座（17）上的第二直线轴承（16）滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种四轴数控加工铣床，其特征在于：所述Z轴升降机构包括Z轴固定座（20）、Z轴升降座（19）、Z轴伺服电机（8）、第三丝杆（23）和两组第三导向轴（21），所述Z轴固定座（20）固定设置在Y轴平移座（17）的前侧，所述第三丝杆（23）和第三导向轴（21）平行设置在Z轴固定座（20）上，所述第三丝杆（23）的上端与Z轴伺服电机（8）连接，所述Z轴升降座（19）上设置有与第三丝杆（23）螺纹连接的第三螺母座（22），所述第三导向轴（21）与设置在Z轴升降座（19）上的第三直线轴承（18）滑动配合，所述Z轴升降座（19）的前侧设置有与铣刀驱动轴（25）套接的主轴支座（24）。

6.根据权利要求1所述的一种四轴数控加工铣床，其特征在于：所述基座（3）的底部对称设置有四组地脚（4）。

7.根据权利要求1所述的一种四轴数控加工铣床，其特征在于：所述加工平台（1）表面开设有若干滑槽，所述滑槽的截面呈倒“T”形。