[实用新型]一种四轴数控加工铣床

说明书

本实用新型涉及一种四轴数控加工铣床，包括基座和设置在基座上的加工平台，基座上设置有X轴平移机构，加工平台两侧竖直设置有与X轴平移机构配合的两个支撑架，两个支撑架之间设置有相互配合的Y轴平移机构和Z轴升降机构，Z轴升降机构上设置有铣刀驱动轴，加工平台上设置有可拆卸的转动夹具，转动夹具包括安装在加工平台上的第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座之间转动设置有夹具座，第二轴承座上设置有与夹具座配合转动机构；通过在加工平台上设置转动夹具，增加了夹具座的角度调节功能，可调节夹具座上的零件转动，实现一次装夹完成全部加工工序，节省反复操作工序，操作方便，提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及数控铣床设备，具体涉及一种四轴数控加工铣床。

背景技术

铣床是机加工行业中常用设备之一，其主要用铣刀在工件上加工各种表面，以铣刀旋转运动为主运动，工件或铣刀的的移动为进给运动，它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面，在机械制造和修理等部门得到广泛应用。现有的铣床其一般的结构为一底座，底座上设置有固定柱，所述固定柱上具有延伸臂，延伸臂上安装主轴和垂直刀具，其刀具与主轴固定，加工时，由工作台进给，刀具在工件的上表面加工，使表面成型；这种加工通常局限于工件的某一表面进行加工，对于零件多个面需要加工时，往往要将零件拆卸、调整零件角度和重新装夹等多个步骤，操作繁琐，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种四轴数控加工铣床，通过在加工平台上设置转动夹具，增加了夹具座的角度调节功能，可调节夹具座上的零件转动，实现一次装夹完成全部加工工序，节省反复操作工序，操作方便，提高加工效率。

本实用新型的目的可以通过如下所述技术方案来实现：

一种四轴数控加工铣床，包括基座和设置在基座上的加工平台，基座上设置有X轴平移机构，加工平台两侧竖直设置有与X轴平移机构配合的两个支撑架，两个支撑架之间设置有相互配合的Y轴平移机构和Z轴升降机构，Z轴升降机构上设置有铣刀驱动轴，加工平台上设置有可拆卸的转动夹具，转动夹具包括安装在加工平台上的第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座之间转动设置有夹具座，第二轴承座上设置有与夹具座配合转动机构。

优选的，转动机构包括设置步进电机和谐波减速器，步进电机的输出端与谐波减速器的输入端连接，谐波减速器的输出端驱动夹具座转动。

优选的，X轴平移机构包括X轴平移座、X轴伺服电机、第一丝杆和两组第一导向轴，第一丝杆和第一导向轴平行设置在基座上，第一丝杆的前端与X轴伺服电机连接，X轴平移座上设置有与第一丝杆螺纹连接的第一螺母座，第一导向轴与设置在X轴平移座上的第一直线轴承滑动配合，X轴平移座的两端分别与两个支撑架固连。

优选的，Y轴平移机构包括Y轴平移座、Y轴伺服电机、第二丝杆和两组第二导向轴，第二导向轴和第二丝杆平行设置在两个支撑架之间，第二丝杆的左端与Y轴伺服电机连接，Y轴平移座上设置有与第二丝杆螺纹连接的第二螺母座，第二导向轴与设置在Y轴平移座上的第二直线轴承滑动配合。

优选的，Z轴升降机构包括Z轴固定座、Z轴升降座、Z轴伺服电机、第三丝杆和两组第三导向轴，Z轴固定座固定设置在Y轴平移座的前侧，第三丝杆和第三导向轴平行设置在Z轴固定座上，第三丝杆的上端与Z轴伺服电机连接，Z轴升降座上设置有与第三丝杆螺纹连接的第三螺母座，第三导向轴与设置在Z轴升降座上的第三直线轴承滑动配合，Z轴升降座的前侧设置有与铣刀驱动轴套接的主轴支座。

优选的，基座3的底部对称设置有四组地脚4。

优选的，加工平台1表面开设有若干滑槽，滑槽的截面呈倒“T”形。

与现有技术比，本实用新型的有益效果：通过在加工平台上设置转动夹具，增加了夹具座的角度调节功能，可调节夹具座上的零件转动，实现一次装夹完成全部加工工序，节省反复操作工序，操作方便，提高加工效率。

附图说明