[实用新型]一种针对阴阳电极板的超声清洗装置

权利要求书

1.一种针对阴阳电极板的超声清洗装置，包括安装在机体（19）上的上料输送机构（1）和下料输送机构（16），上料输送机构（1）和下料输送机构（16）之间设置功能机构、机械手（2）和工装篮（17）；其特征在于：所述功能机构包括安装在机体（19）上并依次设置的一次超声清洗机构（3）、二次超声清洗机构（4）、喷淋清洗机构（5）、一次超声漂洗机构（6）、二次超声漂洗机构（7）、三次超声漂洗机构（8）、四次超声漂洗机构（9）、一次烘干机构（10）、二次烘干机构（11）；所述机械手（2）安装在机体（19）上部，机械手（2）包括横向运动装置、安装在横向运动装置上的上下运动装置、连接在上下运动装置下端的工装篮提取装置，工装篮提取装置连接工装篮（17）。

2.根据权利要求1所述的针对阴阳电极板的超声清洗装置，其特征在于：机械手（2）的横向运动装置包括安装在机体（19）上的拖链（2-2）、导轨一（2-3）和齿条（2-12），所述导轨一（2-3）上安装有可滑动的安装架（2-14），所述安装架（2-14）一侧安装有横向伺服电机（2-1），所述横向伺服电机（2-1）上安装有配合齿条（2-12）使用的齿轮，齿轮在齿条（2-12）上滚动，带动安装架（2-14）横向移动；机械手（2）的上下运动装置包括安装架（2-14）上方安装的纵向伺服电机（2-4），所述纵向伺服电机（2-4）通过联轴器连接安装在安装架（2-14）内的滚珠丝杠；滚珠丝杆上安装有内螺纹套筒，内螺纹套筒连接机械臂（2-5），带动机械臂上下运动。

3.根据权利要求2所述的针对阴阳电极板的超声清洗装置，其特征在于：机械手（2）的工装篮提取装置，包括气缸一（2-7）、夹爪（2-6）和挂钩（2-8），所述机械臂（2-5）下方的安装板两侧安装有导向轨（2-9），所述安装板上对称安装有气缸一（2-7），所述气缸一（2-7）连接夹爪（2-6），所述夹爪（2-6）上安装有挂钩（2-8），夹爪（2-6）沿导向轨（2-9）滑动，所述挂钩（2-8）有四个，分别安装在安装板的四个角下；所述安装架（2-14）下方安装有滑块（2-13），所述滑块（2-13）滑动接触安装在机体（19）上的水平导轨（2-11）。

4.根据权利要求2所述的针对阴阳电极板的超声清洗装置，其特征在于：所述机械臂（2-5）上安装有用于防止当工位上已经存在工装篮（17）时，机械手（2）误操作将另一工装篮（17）继续放置此工位的感应开关（2-10）。

5.根据权利要求1所述的针对阴阳电极板的超声清洗装置，其特征在于：所述上料输送机构（1）包括减速电机（1-1），所述减速电机（1-1）连接主动链条（1-2），主动链条（1-2）连接辊筒（1-4）上的齿轮，所述辊筒（1-4）上的齿轮连接从动链条（1-3）；所述下料输送机构（16）和上料输送机构（1）结构相同，对称安装在机体（19）两端。

6.根据权利要求1所述的针对阴阳电极板的超声清洗装置，其特征在于：所述一次超声清洗机构（3）包括超声清洗槽体（3-1），所述超声清洗槽体（3-1）内从下到上依次安装有加热板一（3-2）、振盒一（3-3）和液位浮球一（3-4）；所述一次超声清洗机构（3）一侧安装有用于处理污水的超声清洗循环过滤系统（12），所述超声清洗循环过滤系统（12）包括与超声清洗机构（3）相连的储液槽（12-3），所述储液槽（12-3）一侧连接有离心泵一（12-1）、袋式过滤器一（12-2）和浮油器（12-4），所述储液槽（12-3）内安装有液位浮球；所述二次超声清洗机构（4）与一次超声清洗机构（3）结构相同。