[实用新型]一种针对阴阳电极板的超声清洗装置

说明书

本实用新型公开了一种针对阴阳电极板的超声清洗装置，涉及超声波清洗技术领域。本发明包括安装在机体上的上料输送机构和下料输送机构，上料输送机构和下料输送机构之间设置功能机构、机械手和工装篮；功能机构包括依次设置的一次超声清洗机构、二次超声清洗机构、喷淋清洗机构、一次超声漂洗机构、二次超声漂洗机构、三次超声漂洗机构、四次超声漂洗机构、一次烘干机构和二次烘干机构。本发明实现工装篮全自动上下料输送，机械手逐槽搬运工装篮的流水线式超声清洗，且设置多个功能机构，保证工件的清洗程度，清洗效率高，减少人工劳动力的付出。

（一）技术领域

本实用新型属于超声波清洗技术领域，涉及一种针对阴阳电极板的超声清洗装置。

（二）背景技术

超声波清洗机原理由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器换成高频机械振荡而传播到清洗溶剂中，产生数以万计的微小气泡，微小气泡产生的冲击波破坏不溶性污物而使污物分散于清洗剂中。因超声波具有清洗速度快，清洗精度高，清洗效果好，对深孔、缝隙等难清洗部位清洗效果好，超声波清洗广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。

目前关于自动超声波清洗机仍存在不足之处，自动化程度低，大多数是手动上下料，依靠大量人力作业、造价昂贵、清洗质量不稳定、清洗不彻底、不能满足环保要求。

（三）发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种针对阴阳电极板的超声清洗装置，该装置自动输送进出料，实现机械手防压篮逐槽搬运工装篮功能。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：本实用新型提供了一种针对阴阳电极板的超声清洗装置，其结构包括安装在机体上的上料输送机构和下料输送机构，上料输送机构和下料输送机构之间设置功能机构、机械手和工装篮；所述功能机构包括依次设置的一次超声清洗机构、二次超声清洗机构、喷淋清洗机构、一次超声漂洗机构、二次超声漂洗机构、三次超声漂洗机构、四次超声漂洗机构、一次烘干机构、二次烘干机构；所述机械手安装在机体上部，机械手包括横向运动装置、安装在横向运动装置上的上下运动装置、连接在上下运动装置下端的工装篮提取装置，工装篮提取装置连接工装篮。

机械手的横向运动装置包括安装在机体上的拖链、导轨一和齿条，所述导轨一上安装有可滑动的安装架，所述安装架一侧安装有横向伺服电机，所述横向伺服电机上安装有配合齿条使用的齿轮，齿轮在齿条上滚动，带动安装架横向移动。

机械手的上下运动装置包括安装架上方安装的纵向伺服电机，所述纵向伺服电机通过联轴器连接安装在安装架内的滚珠丝杠；滚珠丝杆上安装有内螺纹套筒，内螺纹套筒连接机械臂，带动机械臂上下运动。

机械手的工装篮提取装置，包括气缸一、夹爪和挂钩，所述机械臂下方的安装板两侧安装有导向轨，所述安装板上对称安装有气缸一，所述气缸一连接夹爪，所述夹爪上安装有挂钩，夹爪沿导向轨滑动，所述挂钩有四个，分别安装在安装板的四个角下，设置四个挂钩使抓取的工装篮更加稳固，行走过程中更加平稳。

所述安装架下方安装有滑块，所述滑块滑动接触安装在机体上的水平导轨，此水平导轨配合机体上方的导轨一一起工作，共同带动整个安装架在水平方向运动，此种设计能够保证抓取工装篮的机械手更加稳固的运动，防止机械手晃动。

所述上料输送机构包括减速电机，所述减速电机连接主动链条，主动链条连接辊筒上的齿轮，所述辊筒上的齿轮连接从动链条；上料输送机构位于机器的最前端；减速电机带动主动链条转动，主动链条带动辊筒内齿轮转动，从而带动辊筒转动，辊筒的外齿轮跟随辊筒转动，带动从动链条转动，从而带动其它辊筒转动，实现工件的自动上料；所述下料输送机构和上料输送机构结构相同，上料输送机构和下料输送机构对称安装在机体两端。