[实用新型]一种超声波清洗机的机械手防撞结构

权利要求书

1.一种超声波清洗机的机械手防撞结构，包括机械手主体杆(1)，其特征在于,所述机械手主体杆(1)远离机械手一端上固定套设有固定盘(2)，所述机械手主体杆(1)中间段上滑动套设有滑动盘(3)，所述滑动盘(3)与机械手主体杆(1)之间设有滑动机构，所述滑动盘(3)通过移动机构与固定盘(2)固定连接，所述机械手主体杆(1)的机械手部位外固定套设有防护环(4)，所述防护环(4)通过减震结构与滑动盘(3)固定连接，所述固定盘(2)和滑动盘(3)外均设有防护结构。

2.根据权利要求1所述的一种超声波清洗机的机械手防撞结构，其特征在于，所述移动机构包括竖直设置在固定盘(2)和滑动盘(3)之间的液压伸缩杆(5)，所述液压伸缩杆(5)一端与固定盘(2)固定连接，所述液压伸缩杆(5)另一端与滑动盘(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种超声波清洗机的机械手防撞结构，其特征在于，所述减震结构包括环绕设置在机械手主体杆(1)周围的伸缩杆(6)，多个所述伸缩杆(6)均倾斜设置，所述伸缩杆(6)两端分别与防护环(4)和滑动盘(3)转动连接，所述伸缩杆(6)上套设有减震弹簧(7)，所述减震弹簧(7)一端与滑动盘(3)固定连接，且减震弹簧(7)另一端与防护环(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种超声波清洗机的机械手防撞结构，其特征在于，所述防护结构包括分别环绕设置在固定盘(2)和滑动盘(3)周围的多个弧形防护块(8)，多个所述弧形防护块(8)通过多个防护弹簧(9)与固定盘(2)和滑动盘(3)侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种超声波清洗机的机械手防撞结构，其特征在于，所述滑动机构包括套设在机械手主体杆(1)上的环形块(10)，所述环形块(10)与滑动盘(3)固定连接，所述环形块(10)内壁上环绕均布有多个凹槽，多个所述凹槽内均设有滚轮(11)，所述滚轮(11)延伸至凹槽外，且滚轮(11)两端均与凹槽内壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种超声波清洗机的机械手防撞结构，其特征在于，所述滚轮(11)的弧形侧壁呈弧形。