[实用新型]一种超声波清洗机的机械手防撞结构

说明书

本实用新型公开了一种超声波清洗机的机械手防撞结构，包括机械手主体杆，所述机械手主体杆远离机械手一端上固定套设有固定盘，所述机械手主体杆中间段上滑动套设有滑动盘，所述滑动盘通过移动机构与固定盘固定连接，所述机械手主体杆的机械手部位外固定套设有防护环，所述防护环通过减震结构与滑动盘固定连接，所述固定盘和滑动盘外均设有防护结构。本实用新型结构合理，可以对于机械手起到防撞作用，通过防护结构进行水平防护，而且在机械手竖直移动进行抓取等操作时，可以将防护环移动至机械手下侧，起到竖直防护作用。

技术领域

本实用新型涉及超声波清洗机技术领域，尤其涉及一种超声波清洗机的机械手防撞结构。

背景技术

超声波在液体中传播，使液体与清洗槽在超声波频率下一起振动，液体与清洗槽振动时有自己固有频率，这种振动频率是声波频率，所以人们就听到嗡嗡声。随着清洗行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了超声波清洗机。

目前有一种全自动的超声波清洗机，通过传动带进行上料和出料，通过机械手臂完成物料在各个工序之间的转移，完成清洗烘干一系列操作，但是现有的机械手往往结构单一，不存在防撞功能，在水平移动物料时，因为惯性容易产生倾斜出现碰撞，在放下物料时，容易出现下降过多导致的碰撞。

为此，我们提出一种超声波清洗机的机械手防撞结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种超声波清洗机的机械手防撞结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种超声波清洗机的机械手防撞结构，包括机械手主体杆，所述机械手主体杆远离机械手一端上固定套设有固定盘，所述机械手主体杆中间段上滑动套设有滑动盘，所述滑动盘通过移动机构与固定盘固定连接，所述机械手主体杆的机械手部位外固定套设有防护环，所述防护环通过减震结构与滑动盘固定连接，所述固定盘和滑动盘外均设有防护结构。

优选地，所述移动机构包括竖直设置在固定盘和滑动盘之间的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆一端与固定盘固定连接，所述液压伸缩杆另一端与滑动盘固定连接。

优选地，所述减震结构包括环绕设置在机械手主体杆周围的伸缩杆，多个所述伸缩杆均倾斜设置，所述伸缩杆两端分别与防护环和滑动盘转动连接，所述伸缩杆上套设有减震弹簧，所述减震弹簧一端与滑动盘固定连接，且减震弹簧另一端与防护环固定连接。

优选地，所述防护结构包括分别环绕设置在固定盘和滑动盘周围的多个弧形防护块，多个所述弧形防护块通过多个防护弹簧与固定盘和滑动盘侧壁固定连接。

优选地，所述滑动机构包括套设在机械手主体杆上的环形块，所述环形块与滑动盘固定连接，所述环形块内壁上环绕均布有多个凹槽，多个所述凹槽内均设有滚轮，所述滚轮延伸至凹槽外，且滚轮两端均与凹槽内壁转动连接。

优选地，所述滚轮的弧形侧壁呈弧形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过在固定盘和滑动盘周围环绕设置多个弧形防护块，弧形防护块通过防护弹簧与固定盘或滑动盘固定连接，从而可以对水平方向的冲击进行削弱，起到水平防撞作用。

2、通过设置防护环，在机械手下降时，通过液压伸缩杆伸长，将防护环移动至机械手下侧，在下降时，可以避免出现下降过多导致的碰撞危险。

3、通过设置滑动机构，可以保证滑动盘在机械手主体杆上滑动的顺畅，保证防撞效果的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种超声波清洗机的机械手防撞结构的俯视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种超声波清洗机的机械手防撞结构的仰视结构示意图；