[实用新型]染料滴定机

权利要求书

1.一种染料滴定机，其特征在于，包括：

滴定台，所述滴定台的台面上设有滴液区；

架体，所述架体位于所述滴定台上，所述架体的长、宽、高方向分别定义为X轴、Y轴与Z轴；

滴液系统，所述滴液系统安装于所述架体上，所述滴液系统可相对于所述架体沿X轴、Y轴、Z轴三个方向移动并向位于所述滴液区内的样品盒中滴加染料；以及

视觉识别系统，所述视觉识别系统安装于所述架体上，所述视觉识别系统用于识别所述滴液区内样品盒的位置并控制所述滴液系统移动至样品盒的上方。

2.根据权利要求1所述的染料滴定机，其特征在于，所述视觉识别系统包括依次电连接的对位相机、图像处理单元、可编程控制器和驱动件，所述驱动件用于驱动所述滴液系统移动和滴加染料。

3.根据权利要求2所述的染料滴定机，其特征在于，所述对位相机安装于所述滴液系统上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的染料滴定机，其特征在于，所述滴液系统包括安装于所述架体上且位于所述滴液区上方的滴液枪和与所述滴液枪连通的储液罐，所述滴液枪可相对于所述架体沿X轴、Y轴、Z轴三个方向移动并向所述滴液区内的样品盒中滴加染料。

5.根据权利要求4所述的染料滴定机，其特征在于，所述滴液系统还包括与所述储液罐相连的压力泵，所述压力泵用于将储液罐中的药液压入所述滴液枪中。

6.根据权利要求1-3任一项所述的染料滴定机，其特征在于，所述架体包括两个支撑架和与所述支撑架连接的横梁，两个所述支撑架分居所述横梁的两侧，所述滴液系统安装于所述横梁上且与所述横梁活动连接。

7.根据权利要求6所述的染料滴定机，其特征在于，所述支撑架的形状为栊门型，所述支撑架包括两个支撑脚和连接两个所述支撑脚的连接杆，所述横梁与所述连接杆滑动连接。

8.根据权利要求1-3任一项所述的染料滴定机，其特征在于，还包括防尘罩，所述防尘罩位于所述滴定台上且将所述滴液区罩于所述防尘罩内。

9.根据权利要求8所述的染料滴定机，其特征在于，所述防尘罩的外壁安装有用于设定滴液系统的滴定参数的人机交互屏。

10.根据权利要求1-3任一项所述的染料滴定机，其特征在于，所述染料滴定机还包括位于所述滴液区内的托盘，所述托盘用于承载样品盒。