[实用新型]染料滴定机

说明书

本实用新型涉及一种染料滴定机，其包括：滴定台、架体、滴液系统以及视觉识别系统。其中，所述滴定台的台面上设有滴液区，所述架体位于所述滴定台上，所述架体的长、宽、高方向分别定义为X轴、Y轴与Z轴，所述滴液系统安装于所述架体上，所述滴液系统可相对于所述架体沿X轴、Y轴、Z轴三个方向移动并向位于所述滴液区内的样品盒中滴加染料；以及所述视觉识别系统安装于所述架体上，所述视觉识别系统用于识别所述滴液区内样品盒的位置并控制所述滴液系统移动至样品盒的上方。上述染料滴定机能够完成对多个样品盒批量化自动滴定药液，减少人工操作的漏滴且大大提高滴液效率。

技术领域

本实用新型涉及染料自动滴定领域，特别是涉及一种染料滴定机。

背景技术

在液体饮料包装领域，通过向样品包装盒中滴入蓝色染料来判断包装盒是否存在盒顶部和底部密封的问题。然而，传统蓝色染料的滴定方法是人工手动滴定，容易造成漏滴且滴液效率低的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的人工滴定方式容易造成漏滴且滴液效率低的问题，提供一种自动化的染料滴定机。

一种染料滴定机，其包括：

滴定台，所述滴定台的台面上设有滴液区；

架体，所述架体位于所述滴定台上，所述架体的长、宽、高方向分别定义为X轴、Y轴与Z轴；

滴液系统，所述滴液系统安装于所述架体上，所述滴液系统可相对于所述架体沿X轴、Y轴、Z轴三个方向移动并向位于所述滴液区内的样品盒中滴加染料；以及

视觉识别系统，所述视觉识别系统安装于所述架体上，所述视觉识别系统用于识别所述滴液区内样品盒的位置并控制所述滴液系统移动至样品盒的上方。

上述染料滴定机结构简单，其中，视觉识别系统可以快速识别所述滴液区内样品盒的准确位置，并且控制所述滴液系统沿X轴、Y轴、Z轴三个方向移动，根据视觉识别系统对样品盒的定位，滴液系统准确移动至样品盒的对应位置，完成向样品盒中滴加染料的过程。上述染料滴定机能够完成对多个样品盒批量化自动滴定药液，减少人工操作的漏滴且大大提高滴液效率。

在其中一个实施例中，所述视觉识别系统包括依次电连接的对位相机、图像处理单元、可编程控制器和驱动件，所述驱动件用于驱动所述滴液系统移动和滴加染料。

在其中一个实施例中，所述对位相机安装于所述滴液系统上。

在其中一个实施例中，所述滴液系统包括安装于所述架体上且位于所述滴液区上方的滴液枪和与所述滴液枪连通的储液罐，所述滴液枪可相对于所述架体沿X轴、Y轴、Z轴三个方向移动并向所述滴液区内的样品盒中滴加染料。

在其中一个实施例中，所述滴液系统还包括与所述储液罐相连的压力泵，所述压力泵用于将储液罐中的药液压入所述滴液枪中。

在其中一个实施例中，所述架体包括两个支撑架和与所述支撑架连接的横梁，两个所述支撑架分居所述横梁的两侧，所述滴液系统安装于所述横梁上且与所述横梁活动连接。

在其中一个实施例中，所述支撑架的形状为栊门型，所述支撑架包括两个支撑脚和连接两个所述支撑脚的连接杆，所述横梁与所述连接杆滑动连接。

在其中一个实施例中，还包括防尘罩，所述防尘罩位于所述滴定台上且将所述滴液区罩于所述防尘罩内。

在其中一个实施例中，所述防尘罩的外壁安装有用于设定滴液系统的滴定参数的人机交互屏。

在其中一个实施例中，所述染料滴定机还包括位于所述滴液区内的托盘，所述托盘用于承载样品盒。

附图说明

图1为一实施例中染料滴定机的一视角的结构示意图；