[实用新型]折叠装置

权利要求书

1.一种折叠装置，其特征在于，包括安装板、第一料夹、第二料夹、第三料夹、第四料夹、纵向运动机构及横向运动机构，所述第一料夹及第二料夹均直接或间接固定安装在安装板上，所述第三料夹及第四料夹均各自通过一个纵向运动机构及横向运动机构活动安装在安装板上，所述纵向运动机构及横向运动机构分别用于直接或间接驱动第三料夹纵向运动或横向运动；所述第一料夹、第二料夹、第三料夹及第四料夹均用于夹紧布片。

2.如权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，还包括台架、摆台板、横向伸缩机构及纵向伸缩机构，所述安装板通过所述纵向伸缩机构安装在台架上，所述纵向伸缩机构用于驱动安装板运动，所述摆台板通过滑块以及滑轨直接或间接安装在台架上，所述台架或摆台板上设置有横向伸缩机构，所述横向伸缩机构用于驱动摆台板运动，所述摆台板用于承载布片；所述摆台板的运动方向垂直于安装板的运动方向。

3.如权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，所述摆台板上设置有至少四个缺口，所述缺口为第一料夹、第二料夹、第三料夹及第四料夹的运动通道。

4.如权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，所述台架包括底板及若干支撑柱，所述支撑柱垂直安装在底板上，所述安装板及摆台板均平行于所述底板，所述安装板上设置有套筒，所述套筒与所述支撑柱滑动套设在一起。

5.如权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，所述摆台板上设置有固定针，且所述固定针垂直于所述摆台板。

6.如权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，还包括至少两块连接板，所述连接板通过滑轨与滑块配合的方式滑动安装在连接板上，且所述连接板垂直于所述安装板上，所述第一料夹及第二料夹均各自固定安装在一块连接板上，所述横向运动机构安装在连接板上，所述纵向运动机构安装在横向运动机构上，所述纵向运动机构上安装有第三料夹或第四料夹。

7.如权利要求6所述的折叠装置，其特征在于，还包括夹紧调整机构，所述夹紧调整机构设置在连接板上或安装板上，所述夹紧调整机构用于驱动连接板之间相互靠拢或者疏远。

8.如权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述第一料夹、第二料夹、第三料夹及第四料夹的机构一致；所述第一料夹包括主夹臂、副夹臂及气缸，所述主夹臂及副夹臂的一端转动配合在一起，且主夹臂或副夹臂的一端与气缸的缸杆配合在一起，所述气缸用于驱动主夹臂与副夹臂之间夹紧或松开。

9.如权利要求8所述的折叠装置，其特征在于，所述主夹臂上设置有夹板，所述副夹臂上设置有夹块，所述夹板与夹块用于夹紧布片。

10.如权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，纵向运动机构为纵向运动气缸，所述横向运动机构为横向运动气缸，所述横向伸缩机构为横向伸缩气缸，所述纵向伸缩机构为纵向伸缩气缸。