[实用新型]折叠装置

说明书

本申请公开了折叠装置，包括安装板、第一料夹、第二料夹、第三料夹、第四料夹、纵向运动机构及横向运动机构，所述第一料夹及第二料夹均直接或间接固定安装在安装板上，所述第三料夹及第四料夹均各自通过一个纵向运动机构及横向运动机构活动安装在安装板上，所述纵向运动机构及横向运动机构分别用于直接或间接驱动第三料夹纵向运动或横向运动；所述第一料夹、第二料夹、第三料夹及第四料夹均用于夹紧布片。本装置具有如下有益效果：能够自动将片状的布片折叠成“Z”字型，折叠效率高，且可以保证布片的各个角落完全对准。

技术领域

本实用新型涉及包装器材领域，尤其涉及一种折叠装置。

背景技术

现有的纱布片(包括腹部垫之类的类似产品)在水洗烘干后，需要将其由平片状折叠成“Z”字型然后包装起来，目前将纱布片折叠成“Z”字型的方法是人工手动折叠，但是利用人工手动折叠一则成本高效率低，二则折叠过程中纱布片在折叠的过程中布片的边缘会对不齐。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种折叠装置。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种折叠装置，包括安装板、第一料夹、第二料夹、第三料夹、第四料夹、纵向运动机构及横向运动机构，所述第一料夹及第二料夹均直接或间接固定安装在安装板上，所述第三料夹及第四料夹均各自通过一个纵向运动机构及横向运动机构活动安装在安装板上，所述纵向运动机构及横向运动机构分别用于直接或间接驱动第三料夹纵向运动或横向运动；所述第一料夹、第二料夹、第三料夹及第四料夹均用于夹紧布片。

本装置的工作过程如下，第一料夹、第二料夹、第三料夹及第四料夹分别在一个虚拟矩形(或正方形)的四个角落，且四个料夹处于张开状态；

折叠第一步，人工或通过机械将布片放在四个料夹得夹口之间，然后四个料夹夹拢在一起夹紧布片；

折叠第二步，纵向运动机构带着横向运动机构及第三料夹(或第四料夹)进行抬升运动，当纵向抬升机构抬升到位后，横向运动机构带着第三料夹(或第四料夹)进行平移运动，此时布片呈上下错层状；

折叠第三步，纵向运动机构带着横向运动机构及第三料夹(或第四料夹)进行下降运动，此时布片被折叠呈“Z”字状，此时四个料夹松开，人工或手动取走布片即完成了对布片的“Z”字状折叠。

上述过程中由于采用了机械来折叠，可以保证折叠过程中布片各个角落完全对准折叠在一起，上述机构不仅可以用来折叠布片，与布片一样柔软的纸片以及薄膜都可以用本装置来进行折叠。

本装置可以自动将片状的布片折叠成“Z”字型，折叠效率高，且可以保证布片的各个角落完全对准。

可选的，还包括台架、摆台板、横向伸缩机构及纵向伸缩机构，所述安装板通过所述纵向伸缩机构安装在台架上，所述纵向伸缩机构用于驱动安装板运动，所述摆台板通过滑块以及滑轨直接或间接安装在台架上，所述台架或摆台板上设置有横向伸缩机构，所述横向伸缩机构用于驱动摆台板运动，所述摆台板用于承载布片；所述摆台板的运动方向垂直于安装板的运动方向。

因为折叠过程中很少只进行一次折叠，一般都是进行流水化的不间断的作业的，所以设计上述台架、摆台板、横向伸缩机构及纵向伸缩机构，当开始进行工作时，将布片放在摆台板上，然后横向伸缩机构将摆台板送到四个料夹之间，四个料夹夹紧布片后，纵向伸缩机构将安装板抬高一定的高度，安装板被抬高一定高度后，安装板上的机构开始对布片进行“Z”字状折叠作业，而安装板上的部件在进行折叠作业的同时，横向伸缩机构将摆台板推送至原位，然后摆台板上重新进行装载布片作业(为下一次“Z”字状折叠进行准备)。

可选的，所述摆台板上设置有至少四个缺口，所述缺口为第一料夹、第二料夹、第三料夹及第四料夹的运动通道。